结论：听从公司安排且没有主观故意和虚构事实，一般不构成诈骗。但具体是否构成诈骗，还需结合其他因素综合判断。

一、诈骗罪的构成要件

诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人意图通过欺骗手段获取他人财物。
2. 客观方面：实施了欺骗行为，使对方产生错误认识，并基于错误认识处分财产，行为人或第三人因此获得财产。
3. 客体：侵犯了公私财物的所有权。
4. 客观要件：通常表现为虚构事实或隐瞒真相。

二、听从公司安排且无主观故意和虚构事实的情况分析

1. 无主观故意：

   • 如果行为人听从公司安排，且没有非法占有的目的，即没有意图通过欺骗手段获取他人财物，那么其不符合诈骗罪的主观要件。

2. 无虚构事实：

   • 诈骗罪要求行为人实施欺骗行为，通常表现为虚构事实或隐瞒真相。如果行为人没有虚构事实或隐瞒真相，而是按照公司的真实指示行事，那么其不符合诈骗罪的客观要件。

三、可能构成诈骗的例外情况

尽管听从公司安排且没有主观故意和虚构事实一般不构成诈骗，但在某些特殊情况下，仍可能构成诈骗：

1. 公司指示违法：

   • 如果公司指示行为人实施违法行为，如虚构合同、伪造证据等，且行为人明知这些行为违法仍予以执行，那么行为人可能因共同犯罪而构成诈骗。

2. 行为人超出指示范围：

   • 如果行为人在执行公司指示时，超出了指示范围，实施了虚构事实或隐瞒真相的行为，且因此获取了他人财物，那么行为人可能单独构成诈骗。

四、法律建议

1. 核实公司指示的合法性：

   • 在执行公司指示前，应核实指示的合法性，避免参与违法行为。

2. 保持谨慎态度：

   • 在执行公司指示时，应保持谨慎态度，避免超出指示范围或实施虚构事实、隐瞒真相的行为。

3. 及时咨询法律专业人士：

   • 如果对公司指示的合法性或自身行为的性质有疑问，应及时咨询法律专业人士，以获取准确的法律意见。

举例说明：假设某公司指示员工A以虚假身份与客户签订合同，并骗取客户预付款。如果员工A明知该指示违法仍予以执行，且因此获取了客户预付款，那么员工A可能因共同犯罪而构成诈骗。相反，如果员工A在执行公司指示时，并未虚构身份或骗取预付款，而是按照公司的真实指示与客户签订了合法合同，那么员工A不构成诈骗。

总结：听从公司安排且没有主观故意和虚构事实，一般不构成诈骗。但具体是否构成诈骗，还需结合公司指示的合法性、行为人是否超出指示范围以及是否实施了虚构事实或隐瞒真相的行为等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。