工人拿着公款800元是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果工人未经允许，擅自挪用或占有公款800元：
- 这种行为可能构成挪用资金罪的未遂或轻微情节，具体取决于挪用资金的目的、时间和金额等因素。虽然800元可能未达到刑事立案的数额标准（具体标准因地区而异，一般需达到较大数额，如数千元至数万元不等），但仍然属于违法行为，可能面临行政处罚或民事责任。
- 从公司规章制度的角度来看，工人未经许可擅自使用公款，违反了公司的财务管理规定，公司有权依据内部规定对工人进行纪律处分，如警告、罚款、解雇等。
如果工人因工作需要，经公司授权或批准后暂时持有或使用公款800元：
- 在这种情况下，工人的行为是合法的，因为其持有或使用公款的行为得到了公司的明确授权。
- 工人需要按照公司的规定和流程，妥善保管和使用这笔公款，并在完成工作任务后及时归还或结算。
法律建议：
- 对于工人而言，如果因工作需要持有或使用公款，务必确保得到公司的明确授权，并严格按照公司的规定和流程操作。
- 如果工人未经允许擅自挪用或占有公款，应立即归还并主动向公司说明情况，以减轻可能的法律后果。
- 对于公司而言，应建立健全的财务管理制度，明确公款的授权、使用和监管流程，防止公款被滥用或挪用。
可能的法律后果：
- 如果工人的行为构成挪用资金罪（尽管800元可能未达到刑事立案标准），可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 如果工人的行为不构成犯罪，但违反了公司的规章制度，可能面临公司的纪律处分，如警告、罚款、解雇等。
- 如果工人的行为给公司造成了经济损失，公司还有权要求工人承担民事赔偿责任。
总结与启示：
- 工人拿着公款800元是否违法，取决于其是否得到公司的授权以及使用公款的目的和方式。
- 无论是工人还是公司，都应严格遵守相关的法律法规和规章制度，确保公款的合法、合规使用。
- 如果有任何疑问或不确定的情况，建议及时咨询专业律师或法律顾问，以避免可能的法律风险。
如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。