工伤赔偿开庭没有调解好，法院通常会安排后续开庭或直接作出判决。以下是对此问题的详细分析：

一、调解未达成的影响

在工伤赔偿案件中，调解是一种常见的解决纠纷的方式。如果双方在开庭过程中未能就赔偿事宜达成调解协议，这并不意味着案件就此结束。法院会根据案件的具体情况，决定是否需要安排后续开庭或直接作出判决。

二、后续开庭的可能性

1. 案件复杂程度：如果工伤赔偿案件涉及的事实复杂、证据繁多，或者双方对赔偿金额、责任划分等存在较大争议，法院可能会认为需要进一步审理，从而安排后续开庭。在后续开庭中，法院会组织双方进行更深入的举证、质证和辩论，以便更全面地了解案件事实，作出公正的判决。

2. 调解意愿的变化：在初次开庭后，双方可能会因为各种原因（如进一步了解案件事实、考虑诉讼成本等）而改变调解意愿。如果双方都表示愿意继续调解，法院可能会再次组织调解。如果调解成功，双方可以签订调解协议，案件就此了结；如果调解仍然不成功，法院则会继续审理并作出判决。

三、直接判决的可能性

1. 案件事实清楚：如果工伤赔偿案件的事实清楚、证据确凿，且双方对赔偿金额、责任划分等没有太大争议，法院可能会认为无需再安排后续开庭，而是直接根据查明的事实和适用的法律作出判决。

2. 调解无望：如果双方在初次开庭后均表示不愿意继续调解，或者调解已经多次但均未成功，法院可能会认为调解无望，从而直接作出判决。

四、法律建议

1. 积极准备证据：无论案件是否会安排后续开庭或直接作出判决，作为当事人，你都应该积极准备证据，以便在庭审中充分证明自己的主张。这包括收集与工伤事故相关的医疗记录、工资单、劳动合同等证据材料。

2. 保持沟通：在案件审理过程中，你应该与法院和对方当事人保持沟通，及时了解案件进展和对方的调解意愿。这有助于你更好地把握案件走向，制定合理的诉讼策略。

3. 尊重法院判决：无论法院最终作出何种判决，你都应该尊重并执行。如果你对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。

如果有任何关于工伤赔偿或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。