提成工资不发，劳动者确实可以去申请劳动仲裁。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与依据
提成工资属于劳动报酬的一部分，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若用人单位未足额支付，包括未支付提成工资，劳动者有权依法维护自己的合法权益。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也明确规定了因劳动报酬发生的争议属于劳动仲裁的受案范围。
二、申请劳动仲裁的条件与流程
确认劳动关系与提成约定：
- 劳动者需要确认与用人单位之间存在劳动关系，并且有明确的提成约定。这通常可以通过劳动合同、员工手册、提成方案或其他书面协议来证明。
收集证据：
- 劳动者需要收集相关证据，以证明提成约定的存在以及自己应获得的提成数额。证据可以包括劳动合同、提成制度文件、销售业绩数据、聊天记录、邮件等。
提交仲裁申请：
- 劳动者需要在规定时效内（一般是从知道或应当知道权利被侵害之日起一年内），向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。仲裁申请书应载明双方信息、仲裁请求及所根据的事实理由、证据和证据来源等。
仲裁审理与裁决：
- 仲裁委受理后，会安排开庭审理。若劳动者能提供充分证据证明提成事实和金额，仲裁委大概率会支持其诉求，要求用人单位支付提成及可能的经济补偿。
三、可能的结果与后续行动
仲裁裁决支持：
- 如果仲裁委认定用人单位确实存在未支付提成工资的行为，会裁决用人单位支付拖欠的提成工资，并可能根据具体情况要求用人单位支付赔偿金等。
对仲裁结果不服：
- 如果劳动者对仲裁结果不服，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法院判决来执行。
四、建议与注意事项
及时行动：
- 劳动者在发现提成工资未发时，应及时与用人单位沟通协商，若协商无果，则应尽快申请劳动仲裁，以免超过仲裁时效。
保留证据：
- 劳动者在日常工作中应注意保留与提成工资相关的证据，如业绩数据、提成计算方式等，以便在申请仲裁时提供有力支持。
寻求专业帮助：
- 如果劳动者在申请仲裁过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分维护。
综上所述，提成工资不发时，劳动者有权去申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者需要确认劳动关系与提成约定、收集相关证据、及时提交仲裁申请，并关注仲裁审理与裁决的结果。如有需要，劳动者还可以寻求专业律师的帮助。