劳务合同纠纷中，若涉及社会保险未缴纳问题，劳动者确实可以通过劳动仲裁要求公司补缴保险。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与补缴条件
根据《中华人民共和国社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，用人单位有为劳动者缴纳社会保险的法定义务。若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，包括未缴纳、漏缴/少缴（如缴费基数低于实际工资或缴费期限不完整）、断缴（劳动关系存续期间中断缴费）等情形，劳动者有权通过劳动仲裁或诉讼要求补缴。但需注意，若因员工个人原因（如拒绝提供参保材料）导致未缴，可能无法主张补缴责任。
二、劳动仲裁申请流程
准备材料：
- 劳动合同、工资流水、考勤记录等证明劳动关系的证据；
- 社保缴费记录（可通过当地社保局官网查询并打印）；
- 书面仲裁申请书，需明确诉求及事实理由。
提交申请：
- 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会递交材料；
- 仲裁委员会在5个工作日内决定是否受理。
开庭审理：
- 双方举证质证，仲裁员调查核实争议焦点；
- 若单位认可欠缴事实，可协商补缴方案；若否认则需提供证据反驳。
裁决结果：
- 支持补缴的，裁决书会明确补缴险种、基数及时限；
- 单位拒不执行的，可向法院申请强制执行。
三、执行难点与解决方案
单位不配合补缴：
- 凭生效裁决书向社保局申请强制征缴；
- 对持续经营困难的企业，可协商分期补缴或调整缴费基数。
滞纳金与利息承担：
- 欠缴期间的滞纳金通常由单位承担（按日加收万分之五）；
- 个人账户利息损失一般不予支持追偿。
时效限制：
- 补缴请求受一年仲裁时效约束，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
- 持续侵权状态下（如长期未缴），时效可从劳动关系终止时开始计算。
四、其他维权途径
除了劳动仲裁，劳动者还可以通过以下途径维权：
- 向社保局投诉：适用于无需确认劳动关系且单位明确欠缴的情形；
- 协商和解：通过工会或第三方调解机构促成双方达成协议；
- 诉讼救济：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院提起诉讼。
五、注意事项
- 保留证据意识：离职前务必保存工资条、工作证等材料；
- 及时维权：发现欠缴后尽快启动法律程序，避免超过时效；
- 政策差异：各地补缴规定可能存在细节不同，劳动者应及时关注当地规定。
综上所述，若您与用人单位签订的劳务合同中涉及社会保险未缴纳问题，您完全有权通过劳动仲裁要求公司补缴保险。在申请过程中，请务必准备充分证据，并遵循当地劳动仲裁委员会的流程和要求。