不离职通常不可以直接从一家公司调动到另一家公司，这样做存在多方面的法律风险。以下从不同角度为您详细分析：
从原公司角度
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位招用与其他用人单位尚未解除或者终止劳动合同的劳动者，给其他用人单位造成损失的，应当承担连带赔偿责任。如果您未办理离职就到新单位工作，给原公司造成了经济损失，原公司有权要求您与新公司承担连带赔偿责任。这意味着，您可能面临经济上的赔偿，甚至可能影响您的职业声誉。
从新公司角度
新公司招聘未办离职的员工，也可能面临法律纠纷和潜在赔偿风险。新公司在为员工办理社保、档案等手续时，可能会因为您未与原公司解除劳动关系而受阻。此外，如果原公司追究新公司的连带赔偿责任，新公司也可能因此遭受经济损失。
从劳动者自身角度
社保缴纳问题：未办理离职可能影响您在新公司的社保缴纳。因为社保系统通常要求员工与原公司解除劳动关系后，才能在新公司进行社保登记和缴纳。
离职证明开具：未办理离职可能导致您无法获得原公司的离职证明。而离职证明是您在新公司入职时通常需要提供的重要文件之一。没有离职证明，新公司可能会对您的入职产生疑虑。
违约责任：若您与原公司签订的劳动合同中有竞业限制等条款，未离职就入职新公司还可能构成违约。您可能需要向原公司支付违约金，甚至可能面临法律诉讼。
特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况。如果原公司同意您兼职或从事第二职业，并且新工作不会对原工作产生不利影响，那么在这种情况下不辞职入职下家公司可能是可行的。但为了避免后续纠纷，建议您与原公司和新公司都进行明确沟通，并达成书面协议。
建议：
为了避免法律风险和纠纷，我建议您先从原公司办理离职手续，再入职新公司。这样不仅可以保障您的合法权益，也可以避免给原公司和新公司带来不必要的麻烦。如果您在办理离职或入职过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。