可以直接签无固定期限劳动合同。以下从不同角度为您详细分析：

一、协商一致签订

根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，只要双方达成合意，无论劳动者是否满足特定条件，都可以直接签订无固定期限劳动合同。

二、法定情形下签订

除了协商一致外，法律还规定了特定情形下，劳动者有权要求用人单位签订无固定期限劳动合同，用人单位也有义务签订。这些情形包括：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年：

   • 当劳动者在同一家用人单位持续工作达到十年以上时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重新订立劳动合同时，劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：

   • 在用人单位首次实施劳动合同制度，或者是国有企业进行改革重组并重新制定劳动合同时，如果劳动者在这家用人单位已经连续工作了十年并且距离法定退休年龄还差十年以内，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，同样应当订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者无违法情形续订劳动合同：

   • 如果劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，而且在此期间内，劳动者并未出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条以及第四十条第一款、第二款所规定的任何情况（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等），那么他们就有权利要求用人单位与其续签劳动合同，且应当订立无固定期限劳动合同。

三、视为签订无固定期限劳动合同的情形

此外，还有一种特殊情形，即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这种情况下，虽然双方没有直接签订无固定期限劳动合同，但法律上已经认定了双方存在无固定期限的劳动关系。

四、签订无固定期限劳动合同的注意事项

在签订无固定期限劳动合同时，双方也需要注意一些事项，以确保合同的合法性和有效性。例如，合同内容应当明确、具体，包括工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等条款；双方应当遵循平等、自愿、协商一致的原则；合同签订后，双方应当严格履行合同义务等。

建议：如果您或您所在的用人单位有意签订无固定期限劳动合同，建议先了解相关法律法规和政策规定，确保符合签订条件。同时，在签订过程中，也可以咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。