公司买车两年后半价卖出，这一行为本身并不直接涉及违法性，但具体是否合法需结合多种因素综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
1. 公司资产处置的合法性
公司作为独立的法人实体，对其名下的资产（包括车辆）拥有处置权。公司买车后，在两年内选择以半价卖出，属于公司资产处置的一种形式。只要这一处置行为符合公司章程、内部管理制度以及相关法律法规的规定，就是合法的。例如，公司董事会或股东会通过了出售车辆的决议，且出售价格虽低于市场价但符合公司利益或存在合理理由（如车辆使用状况、市场行情变化等），则这一行为通常不会被视为违法。
2. 税务合规性
在车辆出售过程中，公司需要确保税务合规。根据税法规定，公司出售资产（包括车辆）可能需要缴纳增值税、企业所得税等。如果公司未按照税法规定申报并缴纳相关税款，则可能面临税务违法风险。因此，公司在出售车辆时，应咨询专业税务人员，确保税务处理合规。
3. 合同与交易对手的合法性
公司出售车辆时，需要与买家签订买卖合同。合同内容应合法、合规，明确双方的权利和义务。如果合同中存在违法条款（如欺诈、胁迫等），或者交易对手存在违法行为（如洗钱、逃税等），则公司可能因此卷入法律纠纷。因此，公司在签订买卖合同时，应仔细审查合同条款，确保交易对手的合法性。
4. 关联交易与利益输送的审查
如果公司出售车辆的对象是公司的关联方（如股东、董事、高管等），则需要特别关注是否存在关联交易和利益输送的问题。关联交易应遵循公平、公正的原则，不得损害公司和其他股东的利益。如果公司以半价出售车辆给关联方，且没有合理的商业理由，可能被视为利益输送，从而引发法律风险。
5. 具体建议
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律意见。