针对您提出的“合同到期公司不续签是否需要发纸质通知书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律层面的规定

从法律的角度来看，虽然并未明确规定合同到期不续签必须以书面形式进行通知，但书面通知作为一种正式且可追溯的沟通方式，在劳动法范畴内被广泛推荐采用。这是因为书面通知能够明确公司的态度，保障员工的知情权，并且在劳动仲裁等法律程序中，书面通知可以作为有力的证据。

二、书面通知的重要性

1. 明确态度：书面通知能够清晰地表达公司不续签合同的意愿，避免因口头通知可能产生的误解或纠纷。
2. 保障员工知情权：员工有权知道合同到期后公司是否续签，书面通知能够确保这一信息的准确传达。
3. 法律证据：在劳动仲裁或诉讼中，书面通知可以作为公司已履行通知义务的证据，有助于公司维护自身权益。

三、未发书面通知的风险

如果公司未以书面形式通知员工合同到期不续签，可能会面临以下风险：

1. 证据不足：在劳动仲裁或诉讼中，公司可能因无法提供书面通知而面临证据不足的风险。
2. 员工误解：口头通知可能因传达不准确或员工理解偏差而导致误解，进而引发纠纷。
3. 法律责任：虽然法律未强制要求书面通知，但公司未履行通知义务可能在一定程度上影响其法律地位和声誉。

四、建议与操作

基于以上分析，我建议您：

1. 公司应发送书面通知：为了明确态度、保障员工知情权并避免潜在的法律风险，公司应选择以书面形式通知员工合同到期不续签。
2. 保留通知证据：公司应妥善保管书面通知的发送记录，如邮件发送记录、快递单号等，以备不时之需。
3. 与员工积极沟通：在发送书面通知的同时，公司应与员工进行积极沟通，解释不续签的原因和后续安排，以维护良好的劳动关系。

综上所述，虽然法律未强制要求合同到期不续签必须以书面形式通知，但考虑到书面通知的重要性及未发书面通知可能带来的风险，我建议您公司选择以书面形式通知员工合同到期不续签。