针对您提出的“非交通事故侵权一并起诉保险公司的责任承担”问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，我们通常讨论的保险公司责任承担，多是在交通事故的语境下。然而，在非交通事故的侵权案件中，如果侵权人同时投保了相关保险（如某些特定场景下的责任保险），并且该保险合同覆盖了此类侵权行为，那么被侵权人在起诉侵权人时，也可以考虑将保险公司一并列为被告。
一、责任承担的基本原则
在非交通事故侵权案件中，如果涉及保险公司，其责任承担通常遵循以下原则：
保险合同约定：首先，需要查看保险合同的具体条款，确定保险公司是否对此类侵权行为承担赔偿责任，以及赔偿的范围和限额。
侵权责任划分：根据侵权责任法的相关规定，确定侵权人的责任大小和赔偿范围。这通常涉及对侵权行为的性质、后果以及侵权人与被侵权人之间的过错比例等因素的考量。
保险公司先行赔偿：如果保险合同覆盖了此类侵权行为，并且侵权人的责任已经确定，那么保险公司通常需要在其责任限额内先行赔偿。这有助于及时保护被侵权人的合法权益。
二、具体责任承担流程
起诉阶段：被侵权人在起诉侵权人时，如果认为保险公司也应承担责任，可以将保险公司一并列为被告。在起诉状中，需要明确保险公司的名称、保险合同的相关信息以及要求保险公司承担责任的具体理由。
审理阶段：在案件审理过程中，法院会审查保险合同的具体条款，确定保险公司是否对此类侵权行为承担赔偿责任。同时，法院也会根据侵权责任法的相关规定，确定侵权人的责任大小和赔偿范围。
判决与执行：如果法院认定保险公司应承担责任，那么会在判决书中明确保险公司的赔偿范围和限额。在判决生效后，如果保险公司未履行赔偿义务，被侵权人可以申请法院强制执行。
三、注意事项
保险合同审查：在起诉前，被侵权人应仔细审查保险合同的具体条款，确保保险公司对此类侵权行为承担赔偿责任。
证据收集：在起诉过程中，被侵权人需要收集充分的证据来证明侵权人的过错以及自己的损失情况。这有助于法院更准确地确定侵权人的责任大小和赔偿范围。
法律咨询：由于非交通事故侵权案件涉及的法律问题较为复杂，被侵权人在起诉前可以考虑咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到充分保护。
综上所述，在非交通事故侵权案件中，如果涉及保险公司，其责任承担通常遵循保险合同约定和侵权责任划分的原则。被侵权人在起诉时可以将保险公司一并列为被告，并按照法律程序进行审理和判决。希望以上解答能够对您有所帮助。