结论前置：您不能直接以健康权纠纷为由起诉对方，但可以通过起诉要求行使探望权，并可考虑主张精神损害赔偿。
一、关于健康权纠纷的起诉问题
健康权纠纷通常涉及的是身体上的伤害或疾病，而您所描述的情况是对方控制小孩、不让您探望，这主要侵犯的是您的探望权，而非直接的健康权。健康权纠纷的起诉需要证明对方的行为直接导致了您身体上的伤害或疾病，而您目前的情况并不符合这一要件。因此，您不能直接以健康权纠纷为由起诉对方。
二、关于探望权的行使问题
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。如果对方控制小孩、不让您探望，这明显违反了法律规定，侵犯了您的探望权。
您可以通过以下途径来维护自己的探望权：
与对方协商：首先，您可以尝试与对方进行沟通，说明探望孩子的重要性，以及您作为父母应有的权利，争取达成一个双方都能接受的探望协议。
向法院起诉：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求行使探望权。法院会根据双方的实际情况和孩子的利益，判决探望的方式和时间。
三、关于精神损害赔偿的问题
虽然您不能直接以健康权纠纷为由起诉对方，但如果您因对方的行为遭受了精神上的痛苦或伤害，您可以在起诉要求行使探望权的同时，主张精神损害赔偿。精神损害赔偿的数额会根据您的精神痛苦程度、对方的过错程度以及当地的经济水平等因素来确定。
四、实际操作建议
收集证据：在起诉前，您需要收集相关证据来证明对方控制小孩、不让您探望的事实。这些证据可以包括聊天记录、通话录音、证人证言等。
咨询律师：在起诉前，建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时出庭参加诉讼活动。
如果您还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。