结论前置：

1. 若委托合同中未约定离职为支付条件：您无需因后续不想离职而额外支付费用。
2. 若委托合同中明确约定离职为支付条件：您可能需按合同履行，但可协商变更或主张条款显失公平。

详细分析：

一、委托合同的法律性质
根据《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。您委托他人办理工伤鉴定，双方形成委托法律关系，费用支付需以合同约定为准。

二、费用支付的核心依据：合同条款

1. 未约定离职与费用挂钩
   若委托合同仅约定“办理工伤鉴定”的服务内容及费用，未将“离职”作为支付条件，则您无需因不离职而额外支付。例如，合同约定“代为提交材料、跟进鉴定流程，服务费5000元”，则您支付5000元后，受托人义务即履行完毕。

2. 明确约定离职为支付条件
   若合同中写明“办理工伤鉴定并协助离职，服务费1万元”，则需分情况讨论：

   • 协商变更：您可与受托人协商，说明不离职的需求，争取调整费用或解除“协助离职”的义务。
     
   • 条款效力：若“协助离职”条款显失公平（如强迫离职），您可依据《民法典》第一百五十一条主张撤销；若条款合法，您可能需按约履行，但可主张部分费用对应“工伤鉴定”部分已履行，仅对“协助离职”部分拒绝支付。

三、实务建议

1. 审查合同条款：立即查看委托合同，重点核对费用支付条件、服务内容是否包含“离职协助”。
   
2. 固定证据：保存合同、付款记录、沟通记录（如微信、邮件），以备争议时举证。
   
3. 协商优先：与受托人沟通，说明不离职的原因，争取友好解决；若协商无果，可依据合同条款主张权利。
   
4. 法律救济：若受托人以“不离职”为由拒绝交付鉴定结果或要求额外费用，您可向法院起诉，要求继续履行合同或返还多收费用。

四、风险提示

• 若合同未明确约定服务内容，受托人可能主张“办理工伤鉴定”包括“协助离职”，此时需结合行业惯例、双方沟通记录综合判断。
  
• 若您已支付全部费用，受托人拒绝交付鉴定结果，可主张其违约，要求返还费用并赔偿损失。

总结：是否需因不离职而支付费用，关键在于合同约定。建议优先通过协商解决，若协商不成，可依据合同条款和法律规定维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。