公司叫你去鉴定工伤，鉴定费用一般不需要你个人承担。以下是详细解释：
工伤鉴定费用的承担原则
根据相关规定，工伤鉴定费用通常由工伤保险基金支付。这意味着，如果你已经参加了工伤保险，那么在进行工伤鉴定时，相关的费用（如鉴定费、检查费等）应当由工伤保险基金来承担，你个人无需支付。
未参加工伤保险的情况
公司承担：如果你所在的公司没有为你参加工伤保险，但根据法律规定应当参加而未参加的，那么在进行工伤鉴定时，相关的费用应当由公司来承担。这是因为公司有义务为其员工参加工伤保险，未履行这一义务的，应当承担相应的法律责任。
特殊情况：在某些特殊情况下，如果工伤鉴定费用无法从工伤保险基金或公司处获得支付，且你个人经济困难无法承担的，你可以考虑向当地的社会救助机构或法律援助机构寻求帮助。
工伤鉴定的流程与注意事项
申请工伤认定：首先，你需要向公司所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请时，你需要提供相关的证明材料，如医疗证明、工作证明等。
进行工伤鉴定：在工伤认定决定作出后，如果你对工伤认定结果有异议或者需要确定伤残等级等，可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。在申请时，你需要按照要求提交相关的材料，并缴纳鉴定费用（但如前所述，这笔费用通常不需要你个人承担）。
关注鉴定结果：劳动能力鉴定委员会在收到你的申请后，会安排专家进行鉴定，并出具鉴定结论。你需要关注鉴定结果，并根据结果采取相应的措施，如与公司协商赔偿事宜、申请劳动仲裁等。
后续赔偿事宜
如果工伤鉴定结果确认你属于工伤，并且确定了伤残等级等，那么你可以根据相关规定向公司主张工伤赔偿。赔偿项目可能包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。在协商或仲裁过程中，你可以依据工伤鉴定结果来维护自己的合法权益。
建议：如果你在工伤鉴定或赔偿过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。