关于“工伤认定公司是否需要出钱”的问题，这主要取决于公司是否为员工参加了工伤保险以及工伤发生的具体时间点。

首先，用人单位应当依法参加工伤保险，为员工缴纳工伤保险费。当员工的工伤保险关系生效后，如果发生事故伤害或者患职业病被认定为工伤，那么相关的工伤保险待遇将由用人单位和工伤保险基金共同按照规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。这意味着，在工伤保险覆盖的范围内，大部分费用将由工伤保险基金承担，而用人单位可能需要承担一部分特定的费用，如停工留薪期间的工资福利待遇等。

然而，如果员工的工伤保险关系在事故伤害发生前尚未生效，或者用人单位未依法参加工伤保险，那么所有的工伤保险待遇费用将由用人单位按照规定的工伤保险待遇项目和标准全额支付。这包括医疗费用、康复费用、一次性伤残补助金、伤残津贴、生活护理费以及死亡职工的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。

此外，用人单位在工伤认定和劳动能力鉴定过程中也有相应的义务，如及时提出工伤认定申请、配合调查核实、提供必要的资料等。如果用人单位未能在规定时限内提交工伤认定申请，或者未履行其他相关义务，导致工伤职工无法及时获得工伤保险待遇的，用人单位也需要承担相应的责任和费用。

综上所述，工伤认定公司是否需要出钱，取决于公司是否为员工参加了工伤保险、工伤发生的具体时间点以及用人单位在工伤认定和劳动能力鉴定过程中的表现。因此，建议用人单位依法参加工伤保险，为员工提供保障，并严格遵守相关法律法规和规定，以避免不必要的法律风险和费用支出。