关于您提出的“工伤判决书下来去鉴定要收钱吗”的问题，这里给您一个详细且清晰的解答。
首先，要明确的是，工伤鉴定本身是不直接向劳动者个人收费的。其费用的承担有明确的法律规定，具体取决于劳动者的工伤保险参保情况。
如果劳动者已经参加了工伤保险：
- 那么劳动能力鉴定（即工伤鉴定）的费用，是由工伤保险基金来支付的。这包括初次鉴定的费用，以及因伤情变化等原因需要进行的复查鉴定的费用（若复查鉴定结论与初次不同）。因此，对于已参保的劳动者来说，进行工伤鉴定是不需要自己承担任何费用的。
如果用人单位没有为职工缴纳工伤保险：
- 那么工伤鉴定的费用应由用人单位承担。这是用人单位的法律责任，旨在确保劳动者在受伤后能够得到及时的鉴定和相应的工伤待遇。
关于鉴定结论的异议处理：
- 如果申请鉴定的单位或者个人对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
- 再次鉴定的费用，一般由申请人预先垫付。但最终费用的承担方会根据鉴定结果决定：如果再次鉴定结论与初次鉴定结论一致，费用由申请人承担；如果再次鉴定结论与初次鉴定结论不同，则费用仍由工伤保险基金支付（对于已参保的劳动者）或由用人单位承担（对于未参保的劳动者）。
综上所述，您在进行工伤鉴定时，无需担心费用问题。只需按照相关规定和程序去申请，并根据自己的工伤保险参保情况了解费用的承担方即可。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。