合同到期后直接走人是否合法，需视具体情况而定，但大多数情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的合法性
根据《中华人民共和国劳动法》第二十三条的规定，劳动合同期满或者当事人约定的劳动合同终止条件出现，劳动合同即行终止。这意味着，在劳动合同到期后，双方的权利义务自然终止，劳动者无需再履行特定的离职手续即可离开，从法律层面讲，直接走人并不违法。
二、特殊情形下的考虑
续订劳动合同的情况：
- 若用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订导致合同期满终止的，用人单位无需支付经济补偿。在这种情况下，劳动者直接走人虽然不违法，但可能错过与用人单位协商续订的机会。
- 若用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订，或者用人单位不续订劳动合同的，则用人单位需向劳动者支付经济补偿。此时，劳动者有权选择不续订并直接离开，但应确保已收到应得的经济补偿。
竞业限制协议等特殊规定：
- 在一些特定行业或岗位，如涉及商业秘密或技术秘密的岗位，劳动者可能签订了竞业限制协议。即使劳动合同到期，此类协议仍可能具有约束力。若劳动者违反竞业限制协议约定，可能需承担相应法律责任。因此，在直接走人前，劳动者应仔细审查自己是否签订了此类协议，并遵守相关约定。
工作交接等手续：
- 尽管劳动合同到期后劳动者可以直接离开，但为了维护双方权益，劳动者仍应办理工作交接等相关手续。这有助于确保工作的连续性和稳定性，避免给用人单位造成不必要的损失。
三、法律建议
提前沟通：
- 在劳动合同到期前，劳动者可以与用人单位进行沟通，了解用人单位是否有续订的意愿和条件。这有助于劳动者做出更明智的决策。
审查协议：
- 劳动者应仔细审查自己签订的劳动合同和任何附加协议（如竞业限制协议），确保自己了解并遵守相关约定。
办理交接：
- 无论是否选择直接走人，劳动者都应尽量办理工作交接等相关手续，以体现职业素养和责任感。
保留证据：
- 在离职过程中，劳动者应保留好相关证据（如劳动合同、工资单、交接单等），以备不时之需。
总之，合同到期后直接走人大多合法，但要考虑是否符合上述相关情形及规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。