私下谈赔偿10万是否算敲诈，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、不算敲诈的情况
双方自愿平等协商：
- 若赔偿过程是双方自愿、平等进行的，一方基于真实意愿对另一方的损失进行赔偿，且赔偿金额合理，与所涉纠纷造成的损害相当，这种情况下不算敲诈。例如，在交通事故中，双方就车辆维修费用、医疗费用等损失达成一致，支付10万赔偿以弥补损失，这是正常的和解行为。
赔偿金额合理：
- 赔偿金额应当与实际损失相符，不能明显超出合理范围。如果10万赔偿金额是基于实际产生的损失（如医疗费用、误工损失、财产修复费用等）合理计算得出的，且协商过程中不存在威胁、胁迫等非法手段，那么这种赔偿行为是合法的。
依法成立的赔偿协议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。因此，双方自愿协商一致并签订的赔偿协议，只要内容合法、形式合规，便具有法律效力，不属于敲诈行为。
二、可能构成敲诈的情况
以非法手段索要赔偿：
- 若一方以威胁、要挟等手段，迫使对方违背真实意愿支付10万赔偿金，且赔偿金额明显超出合理范围，则可能构成敲诈勒索。例如，以曝光隐私、伤害人身安全等方式威胁对方支付巨额款项，远远高于实际损失，这种行为涉嫌敲诈勒索。
索要赔偿数额明显不合理：
- 在轻微民事纠纷中，如果一方利用对方的恐惧心理或其他不利因素，索要远远超出实际损失的赔偿金额，并伴有威胁、恐吓等行为，使得对方在精神上受到强制而不得不满足其要求，这种情况下，索要赔偿的一方可能涉嫌敲诈勒索。
三、法律建议与风险提示
保持冷静理性：
- 在协商赔偿时，双方应保持冷静理性，避免情绪化决策。通过平和、理性的方式交流，阐明事实和自身主张，让对方自愿接受和解条件。
保存好相关证据：
- 包括纠纷产生的原因、过程，双方协商的记录等。这些证据在可能出现争议时，能够证明和解是基于正当理由，且自己没有实施敲诈行为。
寻求法律帮助：
- 如果对赔偿金额或协商过程存在疑虑，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助您避免法律风险。
总结来看，私下谈赔偿10万是否算敲诈，关键在于双方的协商过程是否自愿、平等，以及赔偿要求是否合理合法。在实际操作中，请务必遵循法律法规和道德规范，确保赔偿协议的合法性、有效性和公平性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。