劳动仲裁后公司拿不出钱，劳动者可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：
申请法院强制执行：
- 申请条件：劳动仲裁裁决生效后（终局裁决自作出之日起生效；非终局裁决需双方在规定期限内均未向法院起诉），若公司未履行支付义务，劳动者可向有管辖权的法院申请强制执行。
- 准备材料：强制执行申请书、仲裁裁决书、身份证明等相关材料。
- 提交申请：向被执行人住所地或被执行的财产所在地的基层人民法院提交申请。
- 法院执行：法院受理后，会向公司发出执行通知，责令其限期履行义务。如公司仍未履行，法院有权采取查询、冻结、划拨银行存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种执行措施。
- 提供财产线索：若劳动者了解公司的财产状况或发现公司有隐匿、转移财产等行为，应及时向法院提供相关线索，以协助执行。
向劳动行政部门投诉：
- 劳动者可向当地劳动行政部门反映情况，请求其介入调解或调查。
- 劳动行政部门有权对公司的违法行为进行监督和查处，通过行政手段促使公司履行支付义务。
- 如调解不成功或调查证明公司违法，劳动者可要求劳动行政部门出具相应文书，并据此向法院提起诉讼。
追究公司法律责任：
- 列入失信名单：若公司有能力执行而拒不执行，法院可将其列入失信被执行人名单，对公司及其法定代表人等实施信用惩戒，限制高消费等行为。
- 刑事责任：若公司存在隐匿、转移财产等拒不执行判决、裁定的行为，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪，相关责任人将被依法追究刑事责任。
在采取上述行动时，劳动者还需注意以下几点：
- 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保存与公司有关的各类证据，包括劳动合同、工资单、仲裁裁决书、沟通记录等，以便于更好地维护自身权益。
- 关注进展：劳动者应密切关注执行程序的进展情况，及时了解执行动态，确保自身权益得到切实保障。如有需要，可随时向我咨询以获取更具体的指导和帮助。
示例说明：
假设劳动者小李在劳动仲裁后获得了胜诉裁决，但公司一直未履行支付义务。小李可以按照上述流程，首先尝试与公司协商，若协商无果，则准备相关材料向法院申请强制执行。在执行过程中，小李发现公司有一笔银行存款，及时向法院提供了该线索。法院随后冻结了该笔存款，并最终划拨给了小李，从而维护了小李的合法权益。
特殊情况处理：
- 若公司确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但一旦发现公司有新的财产线索，劳动者可随时申请恢复执行。
- 在整个维权过程中，劳动者应保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，要积极配合法院和劳动行政部门的工作，提供必要的协助和支持。
总之，劳动仲裁后公司拿不出钱，劳动者有多种合法途径来维护自己的权益。在采取行动时，应结合自身实际情况和法律规定，选择最合适的维权方式。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。