公司和公司签合同并不一定是公司行为，也可能是其他组织或个人的行为。合同是平等主体之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，主体具有多样性，不仅限于公司。

1. 合同主体的多样性：

   • 自然人之间：例如，个人与个人之间的买卖、租赁等交易活动，均可通过签订合同来明确双方权益。
   • 自然人与公司（或其他法人组织）：如劳动者与用人单位的劳动合同，或个人与装修公司的装修服务合同，均体现了自然人与法人组织之间的合作关系。
   • 公司与公司（或法人组织之间）：商业活动中，公司间为了业务合作、货物买卖、技术转让等目的，会签订各类合同。
   • 其他组织：如社会团体、民办非企业单位等，也可作为合同主体与其他组织或个人签订合同。

2. 合同签订的关键要素：

   • 合同主体需具有民事行为能力。
   • 合同内容应合法且不违反公序良俗。
   • 合同形式需符合法律要求，某些特定类型的合同可能需要书面形式并办理相关登记手续。

3. 公司并非合同必备要素：

   • 个人在日常生活中也会签订各种具有法律效力的合同，如租赁合同、借款合同等。
   • 这些合同只要满足合同的基本要素和法律规定，即可产生法律效力，无需公司参与。

综上所述，签合同的行为并不局限于公司之间，而是可以根据具体的合同情况和当事人的需求，由不同的主体来参与。在签订合同时，应确保合同主体的民事行为能力、合同内容的合法性和合同形式的符合性，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。