三轮车非法载人和机动车发生交通事故的责任判定需依据具体事故情况，但非法载人行为本身将影响责任划分。
一. 责任判定原则
事故责任基本原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任判定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的程度。机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，原则上由机动车一方承担责任，但有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
非法载人影响责任划分：三轮车非法载人，即违反了道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，这一行为本身即构成过错。因此，在交通事故中，若三轮车因非法载人行为导致或加剧了事故的发生，三轮车驾驶人将承担相应的责任。
二. 具体责任判定
若三轮车非法载人且为事故直接原因：
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者20元以上200元以下罚款。在此情境下，三轮车驾驶人因非法载人行为将承担事故的主要或全部责任。
- 实例说明：假设三轮车非法载人，在行驶过程中因超载导致车辆失控与机动车发生碰撞，那么三轮车驾驶人将因非法载人这一过错行为承担主要责任。
若三轮车非法载人但非事故直接原因：
- 责任划分：虽然三轮车驾驶人因非法载人行为存在过错，但若事故主要由机动车一方的违法行为（如超速、闯红灯等）导致，则机动车一方将承担主要责任，三轮车驾驶人因非法载人行为可能承担次要责任或相应责任。
- 实例说明：假设三轮车虽然非法载人，但在正常行驶过程中被一辆超速行驶的机动车撞倒，那么机动车驾驶人将因超速行驶这一违法行为承担主要责任，而三轮车驾驶人则因非法载人行为承担次要责任。
三. 总结与建议
- 总结：三轮车非法载人和机动车发生交通事故时，责任判定需综合考虑事故的具体情况，包括当事人的行为、过错程度以及事故发生的直接原因等。非法载人行为本身将作为判定责任的一个重要因素。
- 建议：无论是机动车驾驶人还是三轮车驾驶人，都应严格遵守道路交通安全法律、法规，避免非法载人、超速行驶等违法行为，以确保道路交通安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。