孩子目前19岁，母亲起诉父亲要求支付孩子2岁到18岁共16年的抚养费，这一诉求是否合理及能否得到支持，需结合具体情况分析。以下从不同角度进行详细解答：

一、法律角度

1. 抚养费的支付义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
   • 此外，即使父母未离婚，若一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女也有权请求支付抚养费。这是基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条的规定。

2. 抚养费纠纷的诉讼时效：

   • 给付抚养费的请求权不适用诉讼时效的规定。这意味着，即使孩子已经成年，只要抚养费未支付，母亲仍有权代表孩子起诉父亲要求支付。这是基于民法典第一百九十六条的明确规定，以及司法实践中对抚养费请求权的特别保护。

3. 诉讼费的收取标准：

   • 抚养费纠纷案件虽涉及金钱给付，但不宜认定为财产性诉讼请求，而应按照非财产性诉讼请求处理。因此，诉讼费用应按照“每件交纳50元至100元”的标准收取，而非按照财产案件的标准。

二、实际情况角度

1. 抚养费的支付情况：

   • 若父亲在孩子2岁到18岁期间确实未支付抚养费，且母亲能提供充分证据证明这一点（如离婚协议书、银行转账记录、聊天记录等），则母亲起诉父亲要求支付抚养费的诉求有望得到法院支持。

2. 孩子的实际需要：

   • 法院在判决抚养费时，会综合考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平。因此，即使母亲起诉要求支付16年的抚养费，法院也可能根据孩子的实际需要和父亲的经济状况，对抚养费的数额和支付期限进行调整。

3. 父亲的支付能力：

   • 若父亲确实存在支付困难（如长期患病、丧失劳动能力等），法院可能会考虑减免或延期支付抚养费。但父亲需提供充分证据证明其支付能力受限。

三、建议与后果

1. 积极应诉与协商：

   • 若父亲收到起诉状，应积极准备应诉材料，并考虑与母亲进行协商，寻求达成和解或调解协议。通过协商，可以就抚养费的支付方式、支付金额等达成一致意见，以避免进一步的法律纠纷。

2. 遵守法院判决：

   • 若法院判决父亲需要支付抚养费，父亲应遵守法院判决，按时支付抚养费。若确实存在支付困难，可以向法院申请减免或者延期支付。但需注意，拒不执行法院判决可能面临限制高消费、失信人黑名单等执行措施，甚至可能被追究刑事责任。

3. 法律后果：

   • 若父亲拒不支付抚养费且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或者罚金的刑事处罚。因此，父亲应认真对待被起诉未支付抚养费的问题，积极采取措施解决。