结论前置：员工在受伤看好后上班半年自愿离职，2年后一般不能直接找公司要求工伤赔偿，但存在特殊情况时可能例外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的分析
工伤赔偿的时效性：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤赔偿的请求权通常受到时效的限制。一般来说，员工在发生工伤后，应在规定的期限内（如一年内）申请工伤认定，并在认定后按照规定的程序申请工伤赔偿。
- 如果员工在受伤后已经治疗完毕并返回工作岗位，且在半年后自愿离职，这通常意味着员工已经接受了工伤治疗的结果，并选择了继续工作或离职。在此情况下，如果员工在离职后2年才提出工伤赔偿的请求，很可能已经超过了法定的时效期限。
自愿离职的影响：
- 员工自愿离职通常意味着其已经放弃了与公司之间的劳动关系，以及基于劳动关系可能产生的各种权利，包括工伤赔偿请求权（除非在离职时明确保留了相关权利）。
- 在没有特殊约定或法律规定的情况下，员工离职后一般不能再向公司主张工伤赔偿。
二、特殊情况下的分析
存在未解决的工伤问题：
- 如果员工在受伤后虽然治疗完毕并返回工作岗位，但工伤问题并未得到完全解决（如后续出现并发症或需要进一步治疗），且员工在离职时并未明确放弃工伤赔偿请求权，那么员工在离职后2年仍有可能向公司主张工伤赔偿。
- 但这种情况下，员工需要提供充分的证据证明其工伤问题与之前的工作受伤有关，并且未得到完全解决。
公司存在过错或违法行为：
- 如果公司存在过错或违法行为（如未按时缴纳工伤保险费、未提供必要的劳动保护条件等），导致员工受伤或工伤赔偿无法得到及时解决，那么员工在离职后2年仍有可能向公司主张权利。
- 但这种情况下，员工需要证明公司的过错或违法行为与其受伤或工伤赔偿问题之间存在因果关系。
三、法律建议
及时咨询专业律师：
- 如果员工认为自己存在特殊情况，可能有权向公司主张工伤赔偿，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
保留相关证据：
- 无论员工是否打算向公司主张工伤赔偿，都建议保留与工伤相关的所有证据（如医疗记录、工伤认定书、赔偿协议等），以备不时之需。
总结：员工在受伤看好后上班半年自愿离职，2年后一般不能直接找公司要求工伤赔偿。但存在特殊情况时（如未解决的工伤问题、公司存在过错或违法行为等），员工仍有可能向公司主张权利。因此，建议员工在遇到类似情况时，及时咨询专业律师并保留相关证据。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。