员工无过错但以不胜任工作为由辞退，在一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规的规定和程序。以下是对此问题的详细分析：
合法辞退的条件与程序
明确证据支持：
- 公司必须提供充分且明确的证据来证明员工确实不能胜任其本职工作。这些证据通常包括员工的工作表现记录、绩效评估报告、定期的业绩考核记录以及工作失误造成的损失等客观数据。不能胜任的判断应基于与工作直接相关的因素，如工作能力、技能水平等，而非主观偏见或不合理要求。
培训或调岗义务：
- 在确认员工不能胜任工作后，公司需为员工提供针对性的岗位培训，以帮助其提升工作能力，或者将其调整至更适合的岗位。培训内容应与员工的工作短板紧密相关，调岗也需合理且不得带有惩罚性质。这是法律规定的必要程序，未经此程序直接辞退员工可能构成违法。
再次考核与确认：
- 经过培训或调岗后，公司需对员工进行再次考核，以确认其是否仍不能胜任工作。若员工再次被证明不能胜任，则公司可依据相关规定进行辞退。
履行法定程序：
- 公司需提前通知工会（如有）并说明辞退原因及依据，听取工会意见。
- 按照法律规定的时间和方式，提前三十日以书面形式通知员工本人，或额外支付一个月工资作为代通知金。
- 依法向员工支付经济补偿金，根据员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
违法辞退的情形
- 缺乏充分证据：若公司无法提供足够证据证明员工不能胜任工作，仅凭口头声称或模糊不清的标准判断，则辞退行为违法。
- 未履行培训或调岗程序：未经培训或调岗直接辞退员工，属于违法解除劳动合同。
- 违反法定程序：未按规定通知工会或员工本人，或通知形式和时间不符合规定，均构成违法辞退。
员工权益保护
- 若员工认为公司以不能胜任工作为由的辞退行为违法，可与公司协商解决。
- 协商不成时，员工可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不满意还可向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
公司以不能胜任工作为由辞退员工，在符合上述合法条件与程序时是合法的。然而，公司必须严格遵守相关法律法规，确保辞退行为的合法性，否则将承担相应的法律责任。同时，员工也应了解自己的权益，并在必要时采取法律手段维护自身利益。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。