针对您提出的“不做伤残鉴定与保险公司协商认可伤残吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们要明确的是，伤残鉴定在保险赔偿过程中扮演着至关重要的角色。它是确定伤残等级和赔偿金额的重要依据，对于保险公司来说，是评估损失大小、确定赔付数额的基础。

一、不做伤残鉴定私下协商的可能性

1. 协商赔偿的可能性：在保险合同签订后，双方确实需要按照约定来履行。如果事故发生后，被保险人与保险公司能够私下协商并达成一致，那么保险公司通常会按照协商结果来进行赔偿。但这并不意味着没有伤残鉴定就可以随意协商赔偿金额。

2. 赔偿数额的明确性：然而，没有伤残鉴定，赔偿数额就难以明确。保险公司可能会因为缺乏具体的伤残等级评估而拒绝协商，或者降低赔偿额度。这是因为保险公司需要依据专业的伤残鉴定报告来准确评估损失程度，从而确定合理的赔偿金额。

二、不做伤残鉴定的风险

1. 赔偿金额的不确定性：如果不做伤残鉴定，赔偿金额就可能存在不确定性。保险公司可能会根据自己的判断和经验来估算赔付，但这往往与实际损失存在差距。

2. 追加赔偿的困难：如果在协商后发现实际损失远超协商金额，由于缺乏伤残鉴定证明，再要求追加赔偿就会变得非常困难。保险公司可能会以缺乏依据为由拒绝追加赔偿。

三、建议

基于以上分析，我建议您在必要时进行伤残鉴定。伤残鉴定不仅可以为您的权益提供有力保障，还可以确保您获得准确、足额的伤残赔偿。通过专业的伤残鉴定报告，您可以更清晰地了解自己的伤残等级和应得的赔偿金额，从而与保险公司进行更有依据的协商。

综上所述，虽然不做伤残鉴定私下协商保险公司赔偿是有一定可能性的，但为了保障您的自身权益和获得准确足额的赔偿，我建议您在必要时进行伤残鉴定。