工伤鉴定为10级，公司确实需要承担相应的赔偿责任。这一结论基于《工伤保险条例》及相关法律法规的规定，旨在保障工伤职工的合法权益。以下是对公司赔偿责任的详细分析：

一、公司赔偿责任的法律依据

根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受以下待遇：

1. 从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资。若公司未依法为职工缴纳工伤保险，则该费用由公司承担。
2. 劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由公司支付一次性伤残就业补助金。这两项补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此可能因地区而异。

二、公司赔偿的具体项目及标准

1. 一次性伤残补助金：

   • 标准：7个月的本人工资。
   • 支付方式：若公司已为职工缴纳工伤保险，则由工伤保险基金支付；若未缴纳，则由公司支付。

2. 一次性工伤医疗补助金：

   • 支付条件：劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同。
   • 支付方式：由工伤保险基金支付。但需注意，若公司未缴纳工伤保险，则该费用可能需由公司承担（具体根据地方规定）。

3. 一次性伤残就业补助金：

   • 支付条件：同一次性工伤医疗补助金。
   • 支付方式：由公司支付。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

4. 停工留薪期工资：

   • 职工因工伤需要暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。
   • 停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。

5. 其他费用：

   • 如医疗费、护理费、住院伙食补助费等，在工伤保险基金支付范围内（若公司已缴纳工伤保险）或由公司承担（若公司未缴纳工伤保险）。

三、公司拒绝赔偿的法律后果

若公司拒绝承担上述赔偿责任，工伤职工可通过以下途径维护自身合法权益：

1. 与用人单位协商：尝试与公司就赔偿事宜进行友好协商。
2. 申请劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
3. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。

四、特别提示

每个工伤案件都有其独特性，具体的赔偿金额和项目可能因个人情况、伤残程度及所在地法规而有所不同。因此，建议工伤职工及其家属及时咨询专业律师（即直接向我咨询），以确保权益得到充分保障。

综上所述，工伤鉴定为10级时，公司确实需要承担相应的赔偿责任。这一责任不仅基于法律法规的明确规定，也是公司对员工应尽的社会责任。