结论前置：是否需要与保洁工人签订合同，需根据保洁服务的性质、频率及双方需求综合判断，具体分为以下两种情况：

1. 一次性或短期保洁服务（如单次家庭清洁）

• 法律要求：根据《民法典》合同编，此类服务属于承揽合同关系，法律未强制要求书面形式，口头约定亦有效。
• 风险点：若未签订合同，可能面临以下纠纷：
  • 服务质量争议（如清洁不彻底）；
  • 财产损坏赔偿（如打碎物品）；
  • 工伤责任（如保洁工受伤后主张雇主责任）。
• 建议：
  • 优先签订书面合同，明确服务内容、费用、时间、违约责任等条款；
  • 若未签订，需保留付款凭证、沟通记录（如微信）等证据，以备纠纷时举证。

2. 长期或定期保洁服务（如每周固定清洁）

• 法律要求：若形成持续用工关系，可能被认定为劳务关系或劳动关系（视保洁工是否受公司指派、是否接受管理等因素）。
  • 劳动关系：需签订劳动合同，缴纳社保，否则可能面临劳动仲裁及罚款（《劳动合同法》第82条）。
  • 劳务关系：虽无需签订劳动合同，但建议签订书面劳务合同，明确双方权利义务。
• 风险点：
  • 劳动关系误判导致未缴社保的行政处罚；
  • 保洁工受伤后主张工伤赔偿（劳动关系下需由雇主承担）。
• 建议：
  • 明确服务性质（个人雇佣/公司派遣），避免混淆；
  • 签订书面合同，并约定“双方为劳务关系，非劳动关系”等条款；
  • 考虑购买家政服务责任险，转移财产损失及人身伤害风险。

补充说明

• 合同核心条款：无论何种情况，合同应至少包含：
  • 服务内容（如清洁范围、频次）；
  • 费用及支付方式；
  • 违约责任（如提前解约、服务质量不达标）；
  • 争议解决方式（如诉讼/仲裁）。
• 特殊情形：若保洁工通过家政公司派遣，需与家政公司签订合同，而非直接与保洁工签约。

总结：签订合同可有效降低法律风险，建议根据服务性质选择书面形式，并明确关键条款。如有具体纠纷或条款设计需求，可直接向我咨询。