结论：家庭保姆是否需要签订合同，取决于具体的雇佣情况和双方的约定。但无论何种情况，为保障双方的合法权益，都建议签订书面合同。

详细分析：

1. 通过家政公司雇佣保姆：

   • 如果保姆是通过家政公司介绍到雇主家工作，并与家政公司签订了劳动合同，那么保姆与家政公司之间存在明确的劳动关系。此时，家政公司作为用人单位，负责保姆的工资、社保等事宜，而雇主则是用工单位，享受家政公司提供的服务。这种情况下，保姆与家政公司之间的合同属于劳动合同，受劳动法保护。但雇主与保姆之间并不直接签订合同，而是通过家政公司建立服务关系。不过，为了明确雇主与家政公司之间的权利义务，以及保姆在雇主家的具体工作内容和要求，雇主与家政公司之间通常会签订服务协议。

2. 直接雇佣保姆：

   • 若保姆是直接与雇主达成服务协议，为雇主家庭提供服务，则双方建立的是劳务关系而非劳动关系。因为雇主通常是个人，不具备劳动法意义上的用人单位主体资格。在这种情况下，双方签订的是劳务合同或家政服务合同，主要约定工作内容、工作时间、报酬等事项。双方的权利义务受民法等相关法律法规调整。

3. 签订书面合同的重要性：

   • 无论保姆是通过家政公司还是直接与雇主建立关系，为了明确双方的权利和义务，保障各自的合法权益，都建议签订书面合同。合同应详细写明工作内容、工作时间、劳动报酬、休息休假、劳动保护等重要事项。这样，在发生纠纷时，合同可以作为解决争议的依据，保护双方的合法权益。
   • 例如，如果合同中明确规定了保姆的工作时间和报酬，那么当雇主无故要求保姆加班或拖欠报酬时，保姆可以依据合同要求雇主履行义务或承担违约责任。同样，如果保姆在工作中因疏忽或故意造成雇主财产损失或人身伤害，雇主也可以依据合同要求保姆承担相应的赔偿责任。

建议：

• 在雇佣保姆前，双方应充分协商并明确各项条款内容，以确保合同的合法性和有效性。
• 如果可能的话，可以请专业律师或公证机构对合同进行审核，以确保合同条款的合法性和公平性。
• 在合同履行过程中，双方应严格遵守合同约定，及时沟通并解决可能出现的问题，以维护良好的雇佣关系。

总之，虽然法律并未强制要求雇佣保姆时必须签订书面合同，但从预防纠纷、保障双方合法权益的角度出发，强烈建议雇主与保姆在建立雇佣关系时签订正式的书面合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。