保姆与主人家之间签订合同并非法律强制要求，但从法律风险防范和权益保障的角度出发，建议双方签订书面合同。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律层面

1. 非强制要求：根据我国现行法律法规，保姆与主人家之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。因此，双方之间签订合同并非法律强制要求。这意味着，即使双方没有签订书面合同，只要保姆实际提供了劳务，主人家接受了劳务并支付了报酬，双方之间就形成了事实上的劳务关系。

2. 书面合同的优势：尽管法律没有强制要求签订书面合同，但书面合同具有明确双方权利义务、预防纠纷、提供证据等优势。在合同中，可以详细约定保姆的工作内容、工作时间、工资待遇、休息休假、社会保险、违约责任等条款，从而确保双方的权益得到充分保障。

二、实际层面

1. 权益保障：签订书面合同有助于保姆和主人家明确各自的权益和义务，避免在劳务过程中因理解不一致而产生纠纷。例如，合同中可以明确约定保姆的工作范围，防止主人家随意增加工作量；同时，也可以约定主人家应按时支付工资，保障保姆的经济权益。

2. 纠纷解决：在发生纠纷时，书面合同可以作为重要的证据材料，有助于双方快速、有效地解决问题。如果双方没有签订书面合同，那么在纠纷解决过程中，可能需要花费更多的时间和精力来收集证据、证明各自的主张。

三、建议

1. 签订书面合同：为了保障双方的权益，建议保姆与主人家在建立劳务关系时签订书面合同。合同内容应详细、明确，涵盖双方的权利义务、违约责任等关键条款。

2. 咨询专业律师：在签订合同前，双方可以咨询专业律师，了解合同条款的合法性和有效性，确保合同内容符合法律法规的要求。同时，律师也可以根据双方的具体情况，提供个性化的法律建议和风险防范措施。

3. 保留证据：即使签订了书面合同，双方在劳务过程中也应保留好相关证据，如工作记录、工资支付凭证等。这些证据在纠纷解决过程中可能起到关键作用。

总结来说，虽然保姆与主人家之间签订合同并非法律强制要求，但从法律风险防范和权益保障的角度出发，建议双方签订书面合同。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。