未签劳动合同已过两年，劳动者通常无法再主张双倍工资。以下是对此问题的详细分析：

一、双倍工资支付期限的法律限制

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面合同，以保障劳动者的合法权益。然而，双倍工资的支付期限并非无限期，而是限于自用工之日起超过一个月至满一年前的期间，即最长为十一个月。自用工满一年起，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，此后不再产生双倍工资的责任。

二、仲裁时效的约束

除了双倍工资支付期限的法律限制外，劳动者在主张双倍工资时还需受仲裁时效的约束。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。在未签订书面劳动合同导致的双倍工资争议中，仲裁时效一般从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算。因此，如果劳动者在时效期内未提起仲裁，且用人单位以时效抗辩，劳动者的双倍工资请求将可能不被支持。

三、实际案例分析

以具体案例为例，假设劳动者于2020年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。那么，从2020年2月1日至2020年12月31日，公司应支付劳动者双倍工资。但自2021年1月1日起，视为公司与劳动者已订立无固定期限劳动合同，此后不再支付双倍工资。如果劳动者欲主张双倍工资，必须在2022年1月1日前提起仲裁，否则将因超过仲裁时效而丧失胜诉权。

四、建议与后续行动

1. 及时主张权利：劳动者在发现用人单位未与其签订书面劳动合同时，应及时主张自己的权利，避免超过仲裁时效。
2. 收集证据：劳动者在主张双倍工资时，应收集能够证明劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在仲裁或诉讼中维护自己的权益。
3. 咨询专业律师：如果劳动者对双倍工资的主张、仲裁时效的计算等问题存在疑问，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议。

综上所述，未签劳动合同已过两年，劳动者通常无法再主张双倍工资。这不仅因为法律对双倍工资的支付期限有明确限制，还因为仲裁时效的规定可能导致劳动者丧失胜诉权。因此，劳动者应及时了解自己的权益，并在法律规定的期限内行使权利以维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。