结论前置：

1. 若您在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年，公司不得因劳动合同期满而终止劳动合同，否则属于违法解除，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
2. 若不满足上述条件，公司可以选择不续签劳动合同，但需向您支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。

法律背景与详细分析：

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，对于临近退休且在本单位连续工作多年的职工，法律给予了特殊的保护。具体来说，若职工在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年，用人单位不得因劳动合同期满而终止劳动合同。这是为了保障这部分职工的就业稳定性，避免他们在临近退休时因合同到期而失去工作。

若公司违法终止劳动合同：

• 赔偿金计算：若公司违反上述规定，在您满足连续工作满十五年且距退休不足五年的条件下终止劳动合同，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿标准通常为您在公司工作的年限乘以您解除或终止劳动合同前十二个月的平均工资。
• 维权途径：您可先与公司协商，要求继续履行合同或支付赔偿金。若协商不成，可收集相关证据（如劳动合同、工作证、工资流水等），向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可向法院提起诉讼。

若公司合法不续签劳动合同：

• 经济补偿计算：若您不满足连续工作满十五年且距退休不足五年的条件，公司可以选择不续签劳动合同。但在此情况下，公司需向您支付经济补偿。经济补偿的计算方式与上述违法终止时的经济补偿标准相同，即按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
• 维权建议：同样，您可先与公司协商经济补偿事宜。若协商不成，可通过劳动仲裁等法律途径维护自身权益。

实例说明：

假设您在本单位已连续工作16年，距离法定退休年龄还有4年。此时，您的劳动合同到期，公司不能以合同期满为由不续签合同或终止劳动合同。若公司违法终止，您有权要求公司支付双倍的经济补偿作为赔偿金。反之，若您在本单位工作不满15年或距退休年龄超过5年，公司选择不续签时，则只需按工作年限支付经济补偿。

总结与建议：

面对公司不续签劳动合同的情况，您应首先确认自己是否满足连续工作满十五年且距退休不足五年的条件。若满足，公司不得随意终止合同；若不满足，公司虽可选择不续签，但需支付经济补偿。在任何情况下，您都应积极与公司协商，并保留好相关证据以备维权之需。若遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。