结论：针对您提出的问题，即2021年公司未与您签订劳动合同，而您在2025年离职，是否能主张赔偿，这主要取决于您是否能在法律规定的时效内提出主张，以及是否能够证明公司未签合同的事实。一般情况下，若已超过法律规定的时效，则难以主张赔偿；若未超过时效且能证明公司未签合同，则可能获得赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、时效问题
劳动争议申请仲裁的时效期间：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在您的情况下，如果2021年公司未与您签订劳动合同，而您在2025年才提出主张，那么从时效的角度来看，可能已经超过了法律规定的时效期间。
时效的中断与中止：
- 时效可能因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
- 时效也可能因不可抗力或者有其他正当理由而中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
- 但您需要提供证据证明时效中断或中止的事实，否则难以主张时效的重新计算或继续计算。
二、未签劳动合同的事实证明
证明责任：
- 您需要提供证据证明2021年公司确实未与您签订劳动合同。这可能包括工资单、工作证、同事证言等。
- 如果无法提供充分证据，可能难以证明公司未签合同的事实，从而难以获得赔偿。
赔偿主张：
- 如果能够证明公司未签合同，且未超过法律规定的时效，您可以主张公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额等赔偿。
- 但具体赔偿金额和方式需要根据相关法律法规和实际情况进行确定。
三、实际操作建议
收集证据：
- 尽快收集能够证明公司未签劳动合同的证据，如工资单、工作证、同事证言等。
- 同时，注意保存与公司的沟通记录，如邮件、短信等，以备不时之需。
咨询专业律师：
- 由于劳动争议案件涉及法律条款较多，且时效问题复杂，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和操作建议。
考虑仲裁或诉讼：
- 如果认为自己的权益受到侵害，且证据充分、时效未过，可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 但在此之前，请务必咨询专业律师以评估胜诉的可能性和风险。
特别提醒：由于您的情况已经过去较长时间，且涉及时效问题，因此建议您尽快采取行动以维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。