您好，关于您提出的“出了责任认定书还能私了走对方保险”的问题，我可以为您详细解答。

首先，出了责任认定书后，双方仍然有私了的可能性。责任认定书是交通管理部门对事故责任的明确认定，但它并不禁止双方进行私了。如果双方对事故损失和责任划分没有异议，并且都愿意通过协商来解决赔偿问题，那么私了是完全可行的。

在私了过程中，有几个关键点需要注意：

1. 自愿与平等：私了必须基于双方完全自愿和平等公平的原则进行。任何一方都不应受到胁迫或欺诈，否则私了协议可能无效。

2. 法律风险：私了虽然可以解决民事赔偿问题，但并不能免除涉及交通违法或犯罪行为的行政处罚或刑事责任。例如，如果事故中存在酒驾等严重违法行为，即使双方私了解决了民事赔偿，交通管理部门仍有权对违法者进行行政处罚。

3. 保险理赔：如果私了涉及到保险理赔，必须确保保险公司认可私了结果。否则，保险公司可能以私了未经其认可为由，减少赔偿或拒绝理赔。因此，在私了前，最好与保险公司沟通并确认其立场。

4. 私了协议的效力：私了后，双方可以签订和解协议，明确双方的权利义务和赔偿金额等。但需要注意的是，如果私了协议存在重大误解、显失公平或欺诈胁迫等情形，一方事后可能反悔并主张协议无效或可撤销。

5. 后续情况的处理：即使私了后签订了和解协议，如果后续发现新的损失或伤情加重等情况，双方仍需要协商处理。如果协商不成，可能还需要通过法律途径来解决。

针对您的具体问题“走对方保险”，在私了过程中，如果双方同意通过对方的保险来进行赔偿，那么需要确保以下几点：

• 对方确实有有效的保险，并且保险覆盖了此次事故的损失。
• 保险公司认可私了结果，并愿意按照私了协议进行赔偿。
• 双方在私了协议中明确约定了保险赔偿的相关事宜，包括赔偿金额、支付方式等。

综上所述，出了责任认定书后，双方仍然有私了的可能性，包括通过对方的保险来进行赔偿。但私了过程中需要注意法律风险、保险理赔问题以及私了协议的效力等。建议您在私了前充分了解相关法律法规和保险条款，并咨询专业人士的意见，以确保自身权益得到保障。