在责任书上写有驾车离去现场（可能构成交通肇事逃逸）的情况下，即使取得谅解书，检察院仍有可能起诉，但取得谅解书会是一个重要的从宽处理考量因素。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的性质与作用

谅解书是在交通事故发生后，肇事者与受害者或其家属之间达成的一种书面和解协议。它表明肇事者对自己的行为表示悔过，并向受害者或其家属道歉，同时承诺进行经济赔偿。受害者或其家属则在谅解书中表示对肇事者的行为予以谅解，并可能请求司法机关在从轻或减轻处罚方面给予考虑。谅解书在法律上具有一定的效力，可以作为检察院从宽处理的一个参考因素。

二、检察院决定是否起诉的依据

1. 公诉案件性质：交通肇事罪属于公诉案件，其举证责任在公诉机关，即检察院。因此，即使被害人或其家属出具了谅解书，也不能直接决定检察院是否起诉。
2. 法律规定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这包括犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚等情形。但驾车离去现场可能构成逃逸，属于情节较重的情形。
3. 综合考量因素：检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有相关因素，包括但不限于犯罪情节、犯罪嫌疑人的态度（如自首、立功）、对社会的危害程度以及是否取得谅解书等。

三、谅解书对检察院决定的具体影响

1. 从宽处理的可能性：如果交通肇事罪的犯罪情节相对轻微，比如造成的人员伤亡和财产损失程度较低，且犯罪嫌疑人积极履行民事赔偿责任并取得了被害人或其家属的充分谅解，那么检察院在考虑是否起诉时，可能会将谅解书作为从宽处理的一个因素。但驾车离去现场的行为可能加重犯罪情节，影响从宽处理的幅度。
2. 非决定性因素：谅解书并非决定性因素。如果犯罪后果特别严重，即便存在谅解书，检察机关依然有可能依照法律规定提起公诉。因为检察院需要综合考虑案件的整体情况，确保法律的公正实施和社会的公共利益。在驾车离去现场的情况下，如果造成了严重后果，检察院起诉的可能性会增大。

四、具体建议

1. 积极履行赔偿义务：无论是否取得谅解书，肇事者都应积极履行赔偿义务，以减轻对受害者的损害。
2. 主动投案自首：如果肇事者驾车离去现场后意识到自己的错误，应主动投案自首，以表明自己的悔过态度。
3. 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，建议肇事者寻求专业律师的帮助，以全面了解自己的权利和义务，并制定合理的应对策略。

如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议。