事故责任书中若写有驾车离去（即逃逸行为），检察院是否会起诉，需结合具体案情判断，但逃逸行为本身会显著增加被起诉的可能性。以下从不同角度进行分析：

1. 逃逸行为的法律定性

根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），则根据《刑法》第一百三十三条，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。逃逸行为本身是法律明确禁止的违法行为，且可能构成犯罪。

2. 检察院起诉的条件

检察院是否起诉，需满足以下条件：

• 证据充分性：需有证据证明逃逸行为存在（如监控录像、证人证言、现场痕迹等）；
• 行为危害性：逃逸行为是否导致事故后果扩大（如伤者未及时救治死亡）；
• 法律适用性：逃逸行为是否符合交通肇事罪的构成要件（如是否负事故主要或全部责任）。

若事故责任书中明确记载逃逸行为，且证据充分，检察院大概率会起诉。

3. 不同情形下的起诉可能性

• 情形一：逃逸未构成犯罪 若逃逸行为未导致严重后果（如仅造成财产损失），但违反《道路交通安全法》，公安机关可能先行政处罚（罚款、拘留）。若检察院认为无需追究刑事责任，可能不起诉，但行政处罚仍会执行。

• 情形二：逃逸构成犯罪 若逃逸行为导致人员重伤、死亡或重大财产损失，且负事故主要或全部责任，则构成交通肇事罪。检察院必须起诉，且逃逸行为会作为加重情节，导致更严厉的刑罚。

• 情形三：逃逸后自首 根据《刑法》第六十七条，犯罪后自首的，可以从轻或减轻处罚。若逃逸后主动投案并如实供述，检察院可能考虑从宽处理，但仍可能起诉，只是刑罚可能减轻。

4. 法律建议

• 立即配合调查：若涉及逃逸，应尽快向公安机关投案，如实说明情况，争取自首情节；
• 保留证据：收集现场照片、证人联系方式等，证明事故经过及自身责任；
• 咨询律师：逃逸行为可能涉及刑事责任，建议提前委托律师介入，制定辩护策略。

总结：事故责任书中若记载逃逸行为，检察院是否起诉需结合案情判断，但逃逸行为本身会显著增加被起诉的风险。若您或他人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，避免法律风险扩大。