能否拖回抵押贷款车需分情况讨论，具体取决于抵押权归属、朋友行为性质及高利贷公司操作合法性，以下是详细分析：

1. 若车辆抵押权属于银行/金融机构（原贷款方）

• 核心结论：您作为车主可能无法直接“拖回”车辆，但可通过法律途径主张权利。
  
• 法律依据：根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可转让抵押财产，但需通知抵押权人。若朋友未经您同意将车二次抵押给高利贷公司，可能涉嫌无权处分。
  
• 操作建议：
  
  • 立即联系原贷款银行，确认车辆抵押状态及是否允许二次抵押；
    
  • 若高利贷公司未办理合法抵押登记，可向法院起诉朋友及高利贷公司，要求返还车辆；
    
  • 若高利贷公司已办理抵押登记，需先偿还原贷款解除抵押，再通过诉讼主张朋友侵权责任。

2. 若车辆抵押权属于您（如您将车抵押给朋友后，朋友转押）

• 核心结论：您有权要求返还车辆，但需证明朋友无权处分。
  
• 法律依据：根据《民法典》第311条，若高利贷公司明知车辆非朋友所有仍接受抵押，不构成善意取得，您可主张返还。
  
• 操作建议：
  
  • 收集车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）；
    
  • 证明朋友未经您同意转押（如聊天记录、书面协议）；
    
  • 向法院起诉朋友及高利贷公司，要求返还车辆并赔偿损失。

3. 若高利贷公司行为违法（如暴力拖车、高利贷）

• 核心结论：可报警并主张车辆返还，同时追究高利贷公司刑事责任。
  
• 法律依据：
  
  • 根据《刑法》第274条，高利贷公司若以非法占有为目的，通过暴力、威胁手段拖车，可能构成敲诈勒索罪；
    
  • 根据《民法典》第1177条，您有权依法采取自力救济措施（如报警），但需避免直接冲突。
    
• 操作建议：
  
  • 立即报警并保留拖车现场证据（如照片、视频）；
    
  • 向公安机关举报高利贷公司违法行为；
    
  • 通过诉讼要求高利贷公司赔偿损失。

关键提醒

• 抵押登记优先：若高利贷公司已办理合法抵押登记，您需先解除抵押才能主张权利；
  
• 避免私下解决：直接拖车可能涉嫌违法，建议通过法律途径解决；
  
• 及时行动：车辆被拖后，高利贷公司可能转移或变卖车辆，需尽快采取措施。

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼流程），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您制定方案。