你不能直接叫拖车拖走被抵押的车辆。下面我将对此进行详细分析：

一. 车辆抵押权的法律效力

1. 抵押权的设立：根据《民法典》的相关规定，车辆作为动产，可以设定抵押权。一旦抵押权设立，抵押人（即你的朋友）在未经抵押权人（即高利贷债权人）同意的情况下，不得擅自处分抵押物（即你的车辆）。
2. 抵押权的优先性：在债务未清偿前，抵押权人有权就抵押物优先受偿。这意味着，如果你的朋友未能按时偿还高利贷，抵押权人有权依法处置你的车辆以清偿债务。

二. 你的权利与义务

1. 车辆所有权：虽然车辆被抵押，但车辆的所有权仍然属于你。然而，这并不意味着你可以随意处置车辆，因为车辆上已设定了抵押权。
2. 不得擅自拖走车辆：由于抵押权的存在，你无权直接叫拖车拖走车辆。这样做可能会侵犯抵押权人的合法权益，并可能引发法律纠纷。

三. 建议的处理方式

1. 与抵押权人协商：你可以尝试与抵押权人（即高利贷债权人）进行协商，寻求解决方案。例如，你可以提出代偿债务以解除抵押，或者与抵押权人达成其他协议。
2. 法律途径维权：如果你的朋友擅自将你的车辆抵押给高利贷债权人，且未经过你的同意，你可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。例如，你可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效，并要求返还车辆。

我建议你先与抵押权人进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过法律途径维权。如有进一步需要，你可以继续咨询我。