结论：担保人的车被高利贷的人拖走，这一行为可能涉及违法，担保人可以通过协商、报警或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、高利贷行为的违法性
首先，需要明确的是，高利贷行为本身可能违反国家法律法规。根据《民法典》及相关司法解释，民间借贷的利率应当受到法律保护的上限限制，超出部分将不受法律保护，甚至可能构成违法。因此，如果高利贷的利率超出了法定范围，那么这种借贷行为本身就是不合法的。
二、拖车行为的违法性
非法侵占财产：高利贷者未经担保人同意，擅自拖走担保人的车辆，这一行为可能构成非法侵占财产。担保人有权要求高利贷者立即返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。
暴力或威胁手段：如果高利贷者在拖车过程中使用了暴力或威胁手段，那么这一行为还可能构成治安违法或刑事犯罪。担保人可以向公安机关报案，要求依法处理。
三、担保人的应对措施
协商解决：担保人可以尝试与高利贷者进行协商，要求其立即返还车辆，并就借贷事宜进行合法合理的沟通。在协商过程中，担保人可以明确表达自己的立场和诉求，同时了解高利贷者的具体要求和意图。
报警处理：如果协商无果，或者高利贷者拒绝返还车辆，甚至使用了暴力或威胁手段，担保人应当立即向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并可能采取必要的强制措施来保护担保人的合法权益。
法律诉讼：如果担保人认为自己的合法权益受到了严重侵害，且无法通过协商或报警等方式解决，那么可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。担保人可以向法院提起民事诉讼，要求高利贷者返还车辆、赔偿损失，并可能要求确认借贷合同的无效或部分无效。
四、法律建议
保留证据：担保人在应对此类事件时，应当注意保留相关证据，如借贷合同、拖车现场的照片或视频、与高利贷者的沟通记录等。这些证据将在后续的协商、报警或法律诉讼中发挥重要作用。
寻求专业帮助：由于此类事件涉及复杂的法律问题，担保人可以考虑寻求专业律师的帮助。律师将能够提供专业的法律意见和指导，帮助担保人更好地维护自己的合法权益。
五、可能的法律后果
高利贷者可能面临的法律后果：如果高利贷者的行为被认定为违法或犯罪，那么他们可能面临罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。
担保人可能获得的赔偿：如果担保人能够证明自己的合法权益受到了侵害，并提供了充分的证据支持自己的诉求，那么他们有可能获得车辆返还、损失赔偿等法律救济。
最后，我建议担保人在面对此类事件时保持冷静和理智，通过合法合理的途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。