针对您提出的“事故车保险过期能起诉保险公司么”这一问题，我将结合保险法规和实际操作流程，为您进行详细解答。
首先，明确结论：在一般情况下，如果事故发生时保险已经过期，那么您通常无法直接起诉保险公司要求理赔。因为保险合同一旦过期，就意味着保险公司不再承担该保险合同下的任何保险责任。
接下来，我们分情况讨论：
交强险过期：
- 交强险是强制性责任保险，用于赔偿交通事故中第三方受害人的人身伤亡和财产损失。
- 如果交强险过期，且事故发生在交强险过期之后，那么保险公司将不会按照交强险条款进行理赔。
- 在这种情况下，车主需要自行承担受害人的损失赔偿责任，包括医疗费用、伤残赔偿金等。同时，未按规定投保交强险的机动车，还可能被公安机关交通管理部门扣留，并处以罚款。
商业险过期：
- 商业险是车主自愿购买的险种，如第三者责任险、车损险等。
- 如果商业险过期，且事故发生在商业险过期之后，那么保险公司将不会对商业险所涵盖的项目进行赔偿。例如，车损险过期后，车辆维修费用需车主自行承担；第三者责任险过期后，超出交强险赔偿范围的第三方损失也需车主自行赔偿。
然而，也存在一些特殊情况：
- 如果保险合同中有特别约定，如续保宽限期，且事故发生在宽限期内，那么保险公司可能会承担赔偿责任。但这种情况较为少见，且需要具体查看保险合同条款。
- 部分保险公司可能对出险时间在保险期限内但报案时间超时的情况有特别约定。但这种情况同样需要具体查看保险合同，并确认是否符合保险公司的理赔条件。
针对您的疑问，我给出以下建议：
- 及时续保：为避免保险过期带来的风险，车主应确保交强险和商业险的及时续保。
- 详细阅读保险合同：了解保险合同的条款和保险公司的规定，特别是关于续保、理赔等方面的内容。
- 联系保险公司或法律顾问：在保险过期或发生事故后，尽快联系保险公司或专业的法律顾问，咨询保险情况和可能的理赔方案。
- 保留证据和信息：无论是否能够获得理赔，都应提供尽可能多的证据和信息，如交通事故责任认定书、医疗费用票据等，以便更准确地评估理赔可能性或进行后续维权。
最后，关于起诉保险公司：
- 如果您认为保险公司在处理保险事故时存在违法行为或不当行为，如故意拖延理赔、拒绝理赔等，且您有充分的证据支持您的主张，那么您可以考虑通过法律手段来维护自己的合法权益。
- 但在此之前，请务必确保您已经详细了解了保险合同条款和保险公司的规定，并咨询了专业的法律顾问。
综上所述，事故车保险过期后通常无法直接起诉保险公司要求理赔。但车主应重视保险续保问题，并详细了解保险合同条款，以确保自身权益得到保障。在发生事故后，应及时联系保险公司或法律顾问，咨询保险情况和可能的理赔方案。