针对您提出的“驾驶证过期后发生事故保险公司不赔是否可以起诉保险公司”的问题，这确实是一个涉及保险理赔和法律责任的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险方面
赔偿原则：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的主要目的是保障交通事故中受害人的权益，不依赖于驾驶人的驾驶资格是否有效。
- 因此，即使驾驶证过期，交强险通常仍会在责任限额范围内对交通事故造成的损失进行赔偿。
保险公司的追偿权：
- 保险公司赔偿后，有权向侵权人（即驾驶证过期的驾驶人）进行追偿。这意味着，虽然保险公司会先赔偿受害人，但最终的赔偿责任可能会落到驾驶人身上。
二、商业险方面
保险合同条款：
- 商业险的理赔情况主要取决于保险合同的具体约定。大多数商业车险合同中会将“驾驶证有效期已届满”作为免责条款之一。
- 如果保险合同中明确将驾驶证过期列为免责情形，并且保险公司在订立合同时已经对该条款进行了提示或者明确说明，那么在驾驶证过期期间发生的交通事故，保险公司有权依据合同条款拒绝理赔。
保险公司的提醒义务：
- 保险公司对免责条款有明确的提示和说明义务。如果保险公司未通过加粗、加黑等足以引起投保人注意的方式对免责条款作出提示，或者未能提供证据证明已向投保人明确说明该条款的内容，那么该免责条款可能不产生法律效力，保险公司就不能以此为由拒赔。
三、是否可以起诉保险公司
起诉条件：
- 如果您认为保险公司在理赔过程中存在违法行为或未履行其应尽的义务（如未对免责条款进行提示或说明），您有权向法院提起诉讼。
- 起诉时，您需要提供相关证据，如保险合同、事故认定书、驾驶证过期证明等，以证明您的主张。
诉讼结果：
- 法院会根据保险合同的具体条款、保险公司的提醒义务以及当地的法律法规来综合判断。
- 如果法院认定保险公司存在违法行为或未履行其应尽的义务，可能会判决保险公司承担赔偿责任。
四、建议与提醒
及时换证：
- 为避免因驾驶证过期而导致的交通事故无法理赔的情况，建议您在驾驶证有效期满前及时办理换证手续，确保自己的驾驶证处于合法有效状态。
仔细阅读保险合同：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的免责范围和提醒义务，以确保自身权益得到充分保障。
咨询专业法律意见：
- 如果您对保险理赔问题存在疑问或争议，建议咨询专业法律意见，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，驾驶证过期后发生事故保险公司不赔是否可以起诉保险公司，取决于具体情况和保险合同的具体约定。如果您认为保险公司存在违法行为或未履行其应尽的义务，您有权向法院提起诉讼。