关于您提出的“驾驶证过期发生交通事故，保险公司是否免赔”的问题，这是一个涉及保险赔偿和交通法规的复杂问题，需要我们从多个角度进行分析。
一、交强险的赔偿情况
首先，我们来看交强险。交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其设立的主要目的是保障交通事故受害人能够依法得到基本的赔偿。根据相关法律法规，即使驾驶证过期，只要事故发生在交强险的责任限额范围内，保险公司通常应当对受害人进行赔偿。这是因为交强险具有较强的社会保障性，其赔偿并不完全取决于驾驶证是否过期。
然而，有一种特定情形需要注意。如果驾驶人在驾照过期（在某些司法实践中可能被视为类似无证驾驶）等特定违法情形下驾驶车辆导致事故，保险公司在赔偿后有权在赔偿范围内向侵权人进行追偿。这是为了维护法律的公正和严肃性，防止驾驶人利用保险进行非法获利。
二、商业险的赔偿情况
接下来，我们分析商业险的赔偿情况。商业险与交强险不同，其赔偿范围和免责条款通常由保险合同双方自行约定。在商业险合同中，保险公司往往会将“驾驶人无有效驾驶证”列为免责条款。这意味着，如果驾驶证过期被认定为无有效驾驶证，且合同中有此类约定，同时保险公司在订立合同时已尽到提示和明确说明义务，那么保险公司可能会拒绝赔偿。
但是，这里有一个重要的例外。如果保险公司未能充分履行对免责条款的告知义务，该免责条款可能不产生法律效力。在这种情况下，即使驾驶证过期，保险公司仍需按照商业险合同约定进行赔偿。因此，在购买保险时，驾驶员应仔细阅读并理解保险条款，特别是关于赔偿范围和免责条款的内容。
三、建议与注意事项
为了避免因驾驶证过期而引发的保险赔偿问题，我给您提供以下几点建议：
及时年审驾照：驾驶员应务必及时年审驾照，确保其在有效期内。这是避免保险赔偿问题的最直接和有效的方法。
详细了解保险条款：在购买保险时，驾驶员应仔细阅读并理解保险条款，特别是关于赔偿范围和免责条款的内容。这样，在事故发生时，驾驶员就能更好地维护自己的权益。
严格遵守交通规则：无论驾驶证是否过期，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。驾驶证过期后继续驾驶不仅可能面临保险公司的拒赔风险，还可能受到交通管理部门的处罚。
综上所述，驾照过期发生交通事故后，保险赔偿问题需根据具体情况分析。交强险在大多数情况下会赔偿，但可能后续向侵权人追偿；商业险则依据保险合同条款及保险公司是否履行告知义务来决定是否赔偿。因此，驾驶员应时刻保持警惕，确保驾照在有效期内，并详细了解保险条款，以便在事故发生时能够妥善处理相关事宜。