关于您提出的“驾驶证过期撞死人保险公司有赔吗”这一问题，这确实是一个涉及法律与保险条款的复杂问题，不能简单地给出一个“赔”或“不赔”的答案。下面，我将根据具体情况及保险类型（交强险与商业险）来为您详细分析。
一、交强险部分
一般情况下的赔偿：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时有效的救助。因此，即使驾驶证过期，保险公司在交强险责任限额范围内（通常包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额）通常仍需对受害人的人身伤亡和财产损失承担赔偿责任。
特殊情况下的追偿：
- 但需要注意的是，如果驾驶人存在未取得驾驶资格（包括驾驶证过期被视为无驾驶资格的情况）或醉酒等法定情形，保险公司在向受害人赔偿后，有权向致害人进行追偿。这意味着，在驾驶证过期且存在其他违法情形时，保险公司可能会先赔偿受害人，然后再向驾驶人追偿。
二、商业险部分
通常情况下的拒赔：
- 商业保险合同通常会明确将“驾驶证过期”列为免责事由。因为商业保险是基于合同约定的保险责任和免责范围来确定赔偿的，驾驶证过期被视为不符合合法驾驶条件，增加了保险事故发生的风险。因此，在大多数情况下，保险公司会依据合同条款拒绝理赔。
具体以合同条款为准：
- 然而，不同的保险公司和保险产品，其保险条款可能有所差异。有些商业保险合同可能会对驾驶证过期的情况作出更为细致的规定，如设置宽限期或特定条件下的赔付等。因此，在确定商业险是否理赔时，必须仔细查看保险合同的具体条款。
三、特殊情况的考量
保险公司的过错：
- 如果保险公司因自身过错（如未及时提醒驾驶员更新驾驶证）导致驾驶证过期后仍让投保人购买了保险，那么保险公司不能以此为由拒绝赔偿。但这种情况较为少见，且需要投保人提供充分的证据来证明保险公司的过错。
诉讼要求理赔：
- 在某些情况下，尽管保险公司理论上可以拒赔，但驾照过期并不直接等同于事故是由此造成的。如果投保人认为保险公司拒赔不合理，可以通过法律途径诉讼要求理赔。但胜诉的概率和赔付额度会因具体情况而异，需要投保人充分评估风险并准备充分的证据。
四、实际操作建议
及时年审驾照：
- 为避免理赔纠纷和潜在的法律风险，驾驶员应务必确保驾照在有效期内，及时办理年审手续。
仔细阅读保险条款：
- 在购买保险时，应认真阅读保险条款，特别是免责部分和赔付范围。了解清楚哪些情况下保险公司会拒赔，以便在发生事故时能够明确自己的权益和责任。
咨询专业律师：
- 如遇驾驶证过期且涉及保险理赔的情况，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据您的具体情况和保险合同条款，为您提供针对性的建议和解决方案。
综上所述，驾驶证过期后保险公司是否理赔是一个复杂的问题，需要根据具体情况及保险类型来综合判断。在实际操作中，建议驾驶员严格遵守相关法律法规和保险合同约定，以确保自身的合法权益得到有效保障。