驾驶证过期两年后发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险部分
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险的赔偿以“被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失”为前提，未明确将“驾驶证过期”列为免责事由。因此，即使驾驶证过期两年，交强险仍需在责任限额内赔偿第三方的人身伤亡和财产损失。但需注意：若事故存在“驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故”等法定免责情形，交强险仅垫付抢救费用并有权追偿，不赔偿财产损失。

2. 商业险部分
   商业险的赔偿需以保险合同约定为准。多数商业险条款会将“驾驶证有效期已届满”列为免责情形（如《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十四条）。若驾驶证过期两年，通常会被认定为“未取得驾驶资格”或“驾驶证失效”，保险公司可能据此拒赔。但需注意以下例外：

   • 保险公司是否尽到提示说明义务：若保险公司未在投保时对免责条款进行加粗、加黑或口头提示，该条款可能不生效（《保险法》第十七条）；
     
   • 驾驶证过期后是否补办：若事故发生前驾驶人已补办新证，且驾驶证状态恢复有效，部分法院可能认定“驾驶证过期”与事故无因果关系，从而支持商业险赔偿（需结合具体案情判断）。

建议行动：

1. 立即核对保险合同中的免责条款，确认是否包含“驾驶证过期”相关内容；
   
2. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核查拒赔理由是否符合合同约定及法律规定；
   
3. 若对理赔结果有异议，可收集证据（如驾驶证补办记录、事故认定书等）通过诉讼或仲裁解决争议。
   

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