核心结论：即使工伤发生后快6个月才发现，依然可以申请工伤认定并主张相关权益，但需注意时效限制和证据收集。以下是具体分析：

1. 工伤认定申请的时效

根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请；若用人单位未申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接向社保部门提出申请。
关键点：您的6个月时间仍在1年申请时效内，可以申请工伤认定，但需尽快行动，避免超期。

2. 申请流程与材料准备

即使发现较晚，仍需按流程提交材料：

• 工伤认定申请表（需填写事故经过、时间、地点等）；
  
• 劳动关系证明（如劳动合同、工资流水、工牌等）；
  
• 医疗诊断证明（需医院出具的事故相关诊断书、病历等）；
  
• 其他证据（如证人证言、现场照片、监控录像等，用于证明事故与工作相关）。
  建议：若用人单位不配合提供材料，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁确认劳动关系。

3. 超期风险与补救措施

若超过1年申请时效，社保部门可能不予受理，但以下情况可争取补救：

• 用人单位责任：若因用人单位故意拖延或隐瞒导致超期，可主张用人单位承担赔偿责任（需证明其过错）；
  
• 特殊情形：如因不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）导致无法及时申请，可提供证据申请时效中止或延长。
  提示：即使超期，仍可尝试通过协商或诉讼主张权益，但难度较大，需尽早委托律师介入。

4. 后续权益主张

工伤认定后，可依法享受以下待遇：

• 医疗费用报销；
  
• 停工留薪期工资（按原工资福利发放）；
  
• 伤残补助金（若构成伤残等级）；
  
• 一次性工伤医疗补助金和就业补助金（离职时领取）。
  注意：若未认定工伤，可能无法享受工伤保险待遇，需通过普通人身损害赔偿主张（但举证责任更重）。

行动建议

1. 立即申请工伤认定：向当地社保部门提交材料，说明发现较晚的原因；
   
2. 收集证据：重点补全劳动关系和事故与工作相关的证明；
   
3. 咨询律师：若用人单位不配合或材料缺失，可委托律师协助调查取证、申请仲裁或诉讼。
   

如有进一步疑问（如材料清单、申请流程细节等），可直接向我提问，我会为您详细解答。