结论：在一般情况下，被判监外执行四年，已经执行两年后，剩下的两年若不存在特殊事由，通常不会继续在监狱执行，即使你自愿。但存在特殊情形时，可能会导致重新收监执行原判刑罚。

分析如下：

一、监外执行的基本概念与期限

监外执行是针对被判处监禁刑罚的犯罪人，因患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊原因，而采取的一种暂时变更行刑方式、实施非监禁刑罚的措施。其期限有明确规定，当期限满了，若没有特殊情况，就不会再执行原判刑罚。

二、监外执行期满后的处理原则

1. 一般原则：监外执行期满后，若犯罪人在监外执行期间表现正常，未出现严重违反相关规定的情况，也未发现还有其他未判决的犯罪，那么通常不会继续执行原判刑罚。

2. 特殊情形：然而，也存在一些特殊情形，可能导致重新收监执行原判刑罚。例如，在监外执行期间，司法机关发现犯罪人还有其他未判决的犯罪，或者犯罪人在监外执行期间严重违反相关规定，如不按规定报告自己的活动情况、擅自离开居住区域等。

三、针对你个人情况的分析

1. 若不存在特殊事由：如果你在监外执行期间表现正常，未出现严重违反相关规定的情况，也未发现还有其他未判决的犯罪，那么剩下的两年监外执行期满后，通常不会继续在监狱执行。

2. 若存在特殊事由：如果你在监外执行期间出现了上述特殊情形，如严重违反相关规定或发现还有其他未判决的犯罪，那么司法机关可能会决定重新收监执行原判刑罚，包括剩下的两年。

四、自愿入狱执行的法律考量

虽然你表示自愿入狱执行剩下的两年，但法律上并不能仅凭你的自愿就改变监外执行期满后的处理原则。除非存在上述特殊情形，否则司法机关通常不会因为你自愿就重新收监执行。

建议：

• 如果你在监外执行期间表现正常，且未出现特殊事由，那么你可以安心等待监外执行期满，无需担心会被重新收监执行。
• 如果你在监外执行期间出现了特殊事由，或者你对监外执行期满后的处理有疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即我本人，徐晓鹏律师，专注于刑事辩护等领域），以便更好地了解自己的法律权益和义务。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。