针对您提出的“父母立遗嘱有子女孙子可以继承吗怎么写”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，孙子女虽然不在法定继承人的直接顺序范围内（法定继承顺序中，第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母），但他们完全可以通过遗嘱成为遗产的继承人或受遗赠人。这种情况在法律上，当被继承人将财产留给法定继承人以外的人（如孙子女）时，被视为遗赠。

遗嘱的设立要点

1. 遗嘱的真实性与有效性：

   • 遗嘱人（即您的父母）在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。
   • 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意愿，不得受到胁迫或欺骗。
   • 遗嘱应明确指定继承人或受遗赠人（在此情况下为孙子女），以及所继承的具体财产。

2. 遗嘱的形式：

   • 遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）或公证遗嘱等形式。
   • 为了确保遗嘱的法律效力，建议采用公证遗嘱或自书遗嘱，并尽可能详细地描述财产情况和继承人信息。

遗嘱中指定孙子女的写法示例

以下是一个简化的遗嘱示例，用于说明如何在遗嘱中指定孙子女为继承人或受遗赠人：

遗嘱

本人（遗嘱人姓名），身份证号码（身份证号），现年（年龄）岁，具有完全民事行为能力。鉴于本人年事已高，为妥善安排身后事宜，特立此遗嘱：

一、本人名下所有财产（包括但不限于房产、存款、车辆等，具体财产清单附后）在本人去世后，全部由我的孙子/孙女（姓名），身份证号码（身份证号）继承/受遗赠。

二、本人指定（姓名）为遗嘱执行人，负责按照本遗嘱的规定处理我的遗产。

三、本遗嘱一式两份，本人留存一份，交遗嘱执行人一份。本遗嘱自本人签字（或盖章）之日起生效。

遗嘱人（签字/盖章）：_________ 日期：_________

注意事项

1. 明确性与具体性：遗嘱中应尽可能明确和具体地描述财产情况和继承人信息，以避免产生歧义或争议。
2. 法律程序：在立遗嘱时，建议咨询专业律师或公证机构，以确保遗嘱的法律效力。
3. 接受遗赠的表示：如果孙子女作为受遗赠人，他们应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。若到期没有表示，则视为放弃受遗赠。

综上所述，父母完全可以通过遗嘱将财产指定给孙子女继承或受遗赠。在立遗嘱时，应确保遗嘱的真实有效性，并遵循法律规定的程序和要求来处理遗产继承问题。希望这些信息能对您有所帮助。