结论前置：是否合法需分情况讨论，具体取决于任务性质、劳动合同约定及是否违反法律强制性规定。以下从不同角度展开分析：

1. 若任务属于劳动合同约定范围
   根据《劳动合同法》第三条，劳动合同的订立应遵循平等自愿、协商一致原则。若职工入职时已明确知晓并同意将完成车辆保险任务作为工作内容之一（例如保险销售岗位），且该约定不违反法律强制性规定（如未强制要求职工自购保险），则用人单位要求完成保险任务具有合法性。
   关键点：需证明职工入职时已接受该工作要求，且任务内容与岗位性质匹配。

2. 若任务超出劳动合同约定范围
   若劳动合同未明确约定保险任务，或职工岗位与保险销售无关（如行政、技术岗），用人单位单方面强制要求完成保险任务可能涉嫌违法。根据《劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同内容需双方协商一致并书面确认。
   例外情形：若用人单位能证明该任务属于临时性、辅助性工作（如全员营销活动），且未对职工造成实质性权益损害（如未扣减工资、未强制自购），可能被认定为合理管理行为，但需承担举证责任。

3. 若任务涉及强制自购保险或变相扣款
   若用人单位要求职工必须自行购买保险，或以未完成任务为由扣减工资、奖金，则明显违法。根据《劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或无故拖欠；《保险法》第十一条亦禁止强制投保人订立保险合同。
   风险提示：此类行为可能同时涉及劳动监察投诉与保险监管处罚。

4. 若任务涉及虚假宣传或欺诈
   若职工被要求在推销保险时夸大收益、隐瞒条款，或冒用客户信息投保，则不仅违反《保险法》第一百一十六条（保险代理人不得欺骗投保人），还可能触犯《刑法》第一百四十条（生产销售伪劣产品罪）或第二百六十六条（诈骗罪）。此时职工有权拒绝，并可向银保监会或公安机关举报。

实务建议：

• 对用人单位：设计任务时需确保与岗位匹配，通过民主程序制定规章制度（如职工代表大会讨论），并留存职工同意的书面证据；
  
• 对职工：若认为任务违法，可先与单位协商，协商不成可向当地劳动监察大队投诉（12333）或申请劳动仲裁；若涉及保险欺诈，可同时向银保监会举报（12378）。
  

如有具体合同条款或任务细节需要分析，可直接向我提供材料进一步咨询。