您好，针对您提出的“孙女的父母尽不到做父母的责任，孙女要求跟爷爷能走法律程序接管监护权吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，有保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和教育被监护人的法定职责。然而，如果父母不能履行或怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态，那么其他有监护能力的人或组织是有权依法申请撤销其监护人资格，并指定新的监护人的。

在您所描述的情况中，如果孙女的父母确实尽不到做父母的责任，且这种不负责任的行为已经严重侵害了孙女的合法权益，导致她处于危困状态，那么孙女的爷爷作为有监护能力的人，是有权依法向人民法院提出申请，要求撤销孙女父母的监护人资格，并指定自己为新的监护人的。

具体来说，爷爷需要准备相关证据，如孙女父母不履行监护职责的证明、孙女处于危困状态的证明等，并向孙女住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门提出申请，由这些组织或部门同意后，再向人民法院提起诉讼。人民法院在审理过程中，会综合考虑各种因素，包括孙女的意愿、爷爷的监护能力等，来做出是否撤销孙女父母监护人资格并指定爷爷为新监护人的判决。

因此，孙女的爷爷确实可以通过法律程序来接管孙女的监护权，但前提是必须满足法律规定的条件，并准备好充分的证据来支持自己的申请。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。