公司并不需要主动告知员工必须签订无固定期限劳动合同，但在特定情形下，若员工符合签订无固定期限劳动合同的条件，且未主动提出签订固定期限劳动合同，公司则应当与员工签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的签订情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在以下情形下，员工有权向用人单位提出订立无固定期限劳动合同的要求，且用人单位应同意签订：
连续工作满十年：员工在同一用人单位连续工作满十年，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。例如，张三自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年。此时，若张三提出续订劳动合同，A公司应与张三订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若员工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。例如，某国有企业2015年进行改制重新订立劳动合同，员工李四已在该企业连续工作12年，且距法定退休年龄还有8年。此时，除非李四主动提出订立固定期限劳动合同，否则企业应与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：员工与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且员工没有出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反规章制度、不能胜任工作等情形，当第二次固定期限劳动合同到期时，除非员工提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。例如，王五与B公司先后签订了两次固定期限劳动合同。在第二次合同到期前，王五未出现严重违规或不能胜任工作的情况。此时，除非王五主动提出订立固定期限劳动合同，否则B公司应与其订立无固定期限劳动合同。
二、公司是否需要主动告知
公司并不需要主动告知员工必须签订无固定期限劳动合同。然而，在员工符合上述签订无固定期限劳动合同的情形时，若员工未主动提出签订固定期限劳动合同，公司则有义务与员工签订无固定期限劳动合同。若公司未履行此义务，员工有权向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
三、建议与注意事项
了解自身权益：员工应了解自己在劳动合同签订方面的权益，特别是在符合签订无固定期限劳动合同的情形时，应主动与公司沟通并表达自己的意愿。
保留相关证据：员工在与公司沟通劳动合同签订事宜时，应保留好相关证据，如工作年限证明、劳动合同文本等，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
及时咨询专业律师：若员工在劳动合同签订方面遇到问题或争议，应及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。
作为魏杨律师，我擅长处理合同纠纷和离婚领域的法律问题。如果您在劳动合同签订方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。