针对您提出的“婚前生子随母落户后，婚后不做亲子鉴定可以改姓吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
结论前置：婚前生子随母落户后，在婚后是可以改姓的，但这一过程必须遵循相关法律程序和规定，确保手续的合法性与有效性。同时，父母双方应协商一致，若孩子具有一定自主意识，还需考虑其意见。
法律依据与原则
姓名权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有姓名权，有权依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名。非婚生子女作为我国公民，同样依法享有姓名权，可以随父姓，也可以随母姓。
协商原则：
- 改姓并非单方面可以决定的事情，父母双方需要协商一致。若无法协商或协商不成，可由父母共同向户籍管理部门提出申请，寻求解决方案。
年龄考量：
- 对于未满8周岁（或根据地方规定可能为未满10周岁）的孩子，因其不具有表达自己意愿的能力，改姓主要由父母决定。
- 对于年满8周岁（或10周岁，依地方规定）但未满18周岁的孩子，在改姓时需征求其意见，以体现对孩子自主意愿的尊重。
- 对于年满18周岁的孩子，由于其具有完全的民事行为能力，因此必须征得其本人同意后才能进行姓氏更改。
改姓流程
协商确定姓氏：
- 婚前生子的父母应首先就孩子的姓氏问题进行协商，达成一致意见。
提交申请：
- 向户口登记机关或户籍管理部门提交书面改姓申请，说明改姓的原因和具体要求。申请材料通常包括父母双方的身份证、户口本、孩子的出生证明以及书面的改姓申请等。
审核材料：
- 户籍管理部门将对提交的申请材料进行审核，确认改姓的合法性和合理性。这一过程中，可能会要求补充相关证明材料或进行进一步的调查。
决定姓氏并更改登记：
- 审核通过后，户籍管理部门将决定孩子的姓氏，并在户口簿上予以更改。如果申请被驳回，会给出相应的理由，申请人可以根据理由进行修正后重新申请。
特殊情况处理
生父不同意改姓：
- 若母亲擅自将子女姓氏变更，而生父要求恢复其子女原姓名且协商不成的，公安机关应予以恢复。这体现了对双方权益的平衡保护，确保改姓过程既合法又合理。
改为非父母姓氏：
- 如果希望将孩子的姓氏改为非父母姓氏，需要有符合法律规定的正当理由，并且要经过户口登记机关的审核批准。这一过程中，可能需要提供额外的证明材料或进行更深入的调查。
总结与建议
婚前生子随母落户后改姓是一个涉及法律程序和家庭协商的过程。为了确保改姓的合法性和有效性，父母双方应充分了解相关法律法规，遵循协商原则，并确保所有手续的合法性与有效性。同时，也要尊重孩子的自主意愿，特别是在孩子达到一定年龄时。通过正确的流程和方式处理改姓事宜，有助于维护家庭和谐与孩子的合法权益。如果您在改姓过程中遇到任何问题或困难，建议咨询专业的法律人士或户籍管理部门以获取更具体的指导和帮助。