核心前提：营运车辆在无保险的情况下发生事故，且该车辆挂靠于某公司。

针对此问题，挂靠公司如何承担责任，需从以下几个方面进行分析：

1. 挂靠协议的约定：

   • 首先，应查看挂靠协议中关于事故责任承担的条款。如果协议中明确规定了挂靠车辆在发生事故时，挂靠公司应承担的责任范围或方式，那么应按照协议约定执行。
   • 若协议中未明确约定或约定不明确，则需根据相关法律法规及司法实践来判断挂靠公司的责任。

2. 挂靠公司的管理责任：

   • 挂靠公司作为车辆的管理方，有义务对挂靠车辆进行安全管理和监督。如果挂靠公司未尽到管理责任，如未对车辆进行定期安全检查、未要求车辆购买必要保险等，导致事故发生，挂靠公司可能需承担一定的过错责任。
   • 具体责任大小需根据挂靠公司的过错程度、事故原因及后果等因素综合判断。

3. 法律责任与司法实践：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，营运车辆发生交通事故造成损害的，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。在此情况下，若车辆无保险，则侵权人（包括车辆实际所有人和挂靠公司，若其存在过错）需承担赔偿责任。
   • 司法实践中，法院会根据具体案情，综合考虑挂靠公司的过错程度、事故责任划分、受害者损失等因素，来判定挂靠公司应承担的赔偿责任比例。

4. 建议与措施：

   • 对于挂靠公司而言，应加强对挂靠车辆的安全管理，确保车辆购买必要保险，以降低事故风险。
   • 一旦发生事故，挂靠公司应积极配合处理，与车辆实际所有人共同承担赔偿责任（若存在过错），并尽量通过协商、调解等方式解决纠纷，以减少损失。

综上所述，营运车辆在无保险的情况下发生事故，挂靠公司的责任承担需根据挂靠协议的约定、挂靠公司的管理责任、法律责任与司法实践等多方面因素综合判断。如有具体法律问题或需要进一步的分析，请随时向我咨询。